当非机动车发生事故且无法认定责任时，你可以按照以下步骤和原则来主张自己的权利：

1. 立即保护现场并报警

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，应立即停车并保护现场，同时报警通知交通警察到场处理。这是确保事故现场不被破坏，保留关键证据的重要步骤。
   • 行动建议：在事故发生后，确保自己和他人的安全，迅速设置警示标志，防止二次事故发生。同时，尽可能保留事故现场的原始状态，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便交警进行勘验和调查。

2. 等待交警调查与事故认定

   • 交警职责：交通警察到场后，将对事故现场进行勘验、检查，并收集相关证据，如现场照片、证人证言等。他们会尽力还原事故经过，为责任划分提供依据。
   • 事故认定书：即使责任无法明确认定，交警也会根据调查结果制作交通事故认定书，记录事故的基本事实、成因和当事人的责任情况（如果可能的话）。这份认定书在后续的法律程序中具有重要作用。

3. 根据事故类型主张权利

   • 非机动车与非机动车之间：
     • 协商解决：双方可以尝试友好协商，考虑各自在事故中的行为和损害后果，按照公平原则达成赔偿协议。
     • 调解与诉讼：如果协商不成，可以请求公安机关交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院可能依据“优者危险负担”原则，结合双方行驶状况、车辆性能等因素确定赔偿责任。
   • 机动车与非机动车之间：
     • 推定责任：在机动车与非机动车之间的事故中，一般推定机动车方承担较大比例或全部责任，因为机动车具有更高的危险性和规避风险能力。
     • 减轻责任：如果机动车一方有证据证明非机动车一方存在过错，如闯红灯、逆行等，可以适当减轻机动车方的责任。
     • 保险赔偿：机动车一方通常需在交强险责任限额范围内予以赔偿。超过部分，根据不同地区司法实践，机动车方可能需承担60%至80%甚至更高比例的赔偿责任。

4. 特殊情况处理与证据保存

   • 特殊情况：如果能举证对方存在过错，如超速、酒驾等，可以适当减轻己方责任。如果不能举证，双方可能平等承担责任。
   • 证据保存：事故当事人应妥善保留与事故相关的各种证据，如事故现场照片、医疗费用票据、交通费用凭证、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，有助于证明你的主张和权益。

5. 复议与诉讼权利

   • 复议：如果你对交警划分的责任不服，可以在拿到认定书的3日内向交警部门提出复议申请。复议机关将重新审查事故认定书，并作出复议决定。
   • 诉讼：如果对复议结果不满意或直接选择诉讼，可以向人民法院起诉，要求重新划分责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持自己的主张，并接受法院的判决。

在处理非机动车事故责任无法认定的情况时，建议你保持冷静和理性，依法行使自己的权利。同时，注意保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。