结论：员工调岗半年后想回原岗位，公司不同意的情况下，员工能否成功回岗需视具体情况而定，包括调岗的合法性、双方协商情况以及是否存在其他法定或约定事由等。以下从不同角度进行分析：
一、调岗的合法性是关键
协商一致调岗：
- 如果当初调岗是双方协商一致的结果，且调岗协议中未明确约定调岗期限或回岗条件，那么员工在调岗半年后想回原岗位，理论上需要与公司再次协商。公司有权根据自身经营需要和岗位配置情况决定是否同意员工回岗。
- 建议：员工可以与公司沟通，表达回岗意愿，并尝试就回岗事宜达成新的协议。如果公司同意，双方应签订书面协议，明确回岗时间、岗位、薪资等条款。
公司单方面调岗：
- 如果公司未经员工同意单方面调岗，且调岗不具有合理性（如调岗后薪资大幅降低、工作条件显著恶化等），员工有权拒绝调岗，并可以要求公司恢复原岗位。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。如果公司单方面调岗违反了这一规定，员工有权主张调岗无效。
- 建议：员工可以收集证据证明调岗的不合理性，如调岗通知、薪资变化证明、工作条件变化证明等，并向公司提出异议，要求恢复原岗位。如果公司拒绝，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁。
二、考虑是否存在其他法定或约定事由
员工身体原因：
- 如果员工因身体原因（如工伤、职业病等）无法继续在调岗后的岗位工作，且原岗位适合其身体状况，员工可以要求回原岗位。
- 建议：员工应提供医疗证明等证据，证明其身体状况无法适应调岗后的岗位，并向公司提出回岗申请。
公司经营状况变化：
- 如果公司因经营状况变化（如业务调整、部门撤销等）导致原岗位不存在或无法安排员工回岗，员工可能无法直接回原岗位。
- 建议：在这种情况下，员工可以与公司协商其他岗位安排或经济补偿等事宜。如果协商不成，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
三、协商与仲裁途径
协商：
- 无论哪种情况，员工都应首先尝试与公司协商解决。通过友好沟通，双方可以达成互利共赢的解决方案。
仲裁：
- 如果协商不成，员工可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定，作出公正裁决。
- 注意：员工在申请仲裁前，应确保已收集足够的证据来支持自己的主张，如劳动合同、调岗通知、薪资变化证明、工作条件变化证明、医疗证明等。
最后，员工在调岗半年后想回原岗位而公司不同意的情况下，应首先分析调岗的合法性以及是否存在其他法定或约定事由。然后，尝试与公司协商解决；如果协商不成，可以向劳动仲裁机构申请仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。