车辆在收费停车场被刮擦，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系以及停车场的实际管理行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、停车场有责任的情况

1. 有偿保管合同关系下的责任

   • 当车主将车停放在收费停车场时，双方形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。
   • 举例说明：若停车场未配备监控设备，或监控设备损坏未及时维修，导致车辆被刮擦且无法查明侵权人，停车场可能因管理不善需承担赔偿责任。
   • 管理行为要求：停车场需尽到合理的安全保障和妥善保管义务，如配备监控设备、安保人员巡逻等。若因第三方故意或重大过失导致车辆被刮擦，且停车场未及时制止或管理不善无法查明侵权人，停车场可能需承担一定比例的补充赔偿责任或主要赔偿责任。

2. 安全保障义务下的责任

   • 根据《民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 举例说明：若停车场内存在安全隐患，如地面坑洼、障碍物未及时清理等，导致车辆被刮擦，停车场可能因未尽到安全保障义务需承担责任。
   • 管理行为要求：停车场需定期检查设施状况，及时消除安全隐患，确保车辆停放安全。

二、停车场可能免责的情况

1. 无偿保管且无过错

   • 对于无偿保管的停车场（虽本题涉及收费停车场，但此点作为对比说明），若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。但在收费停车场中，此情况不适用，因双方已形成有偿保管合同关系。

2. 明确告知与免责条款

   • 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。
   • 举例说明：若停车场在入口处已明确告知车主“车辆自行保管，发生刮擦自行负责”，且车主接受此条件，但在实际操作中，若停车场未尽到基本的安全保障义务（如未配备监控设备），仍可能需承担一定责任。

三、责任划分的依据与处理流程

• 责任划分依据：由公安机关交通管理部门根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定，包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
• 处理流程：
  1. 及时取证：车主在遭遇车辆被刮擦时，应及时拍照留存证据、寻找目击证人、联系停车场管理方查看监控录像。
  2. 报警处理：报警以获取官方责任认定，这是后续索赔的重要依据。
  3. 协商赔偿：根据责任认定的结果，与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

四、总结与建议

综上所述，车辆在收费停车场被刮擦时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。建议车主在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，停车场也应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。若您在此类纠纷中遇到难题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。