结论：是否因为孩子学习不好就不让其回奶奶家，不能简单地判定为违法，这需要结合具体情况来分析。

分析角度一：从监护权与探视权的角度

1. 监护权：父母作为孩子的法定监护人，有责任和义务对孩子的成长、教育等进行全面负责。但这并不意味着父母可以随意限制孩子与其他亲属的交往，特别是当这种限制没有合理依据时。

2. 探视权：如果父母离婚，不直接抚养孩子的一方（如父亲或母亲）通常享有探视权。奶奶作为孩子的亲属，虽然不直接享有法律上的探视权，但孩子与奶奶的亲情关系是受到法律保护的。父母不应以孩子学习不好为由，无理阻止孩子与奶奶见面。

分析角度二：从家庭教育与亲情关系的角度

1. 家庭教育：父母有责任关注孩子的学习情况，并采取合理的方式进行教育和引导。然而，将孩子学习不好作为阻止其回奶奶家的理由，可能并不是一种有效的教育方式。相反，这可能会对孩子的心理造成负面影响，破坏其与奶奶的亲情关系。

2. 亲情关系：亲情是孩子成长过程中不可或缺的一部分。孩子与奶奶的相处，有助于培养其感恩、孝顺等品质，对其性格形成和情感发展具有积极影响。父母应尊重孩子的亲情需求，不应以学习为由进行无理限制。

分析角度三：从法律后果的角度

1. 如果行为构成侵权：如果父母的行为严重侵犯了孩子的合法权益（如限制其与奶奶见面导致心理伤害等），孩子或奶奶有权向法院提起诉讼，要求父母停止侵权行为并承担相应的法律责任。

2. 如果行为不构成侵权：如果父母的行为并未对孩子的合法权益造成实质性损害，或者这种限制是基于合理的教育考虑（但这种情况较为罕见，且需要充分证据支持），则可能不构成侵权。然而，即便如此，父母也应谨慎行事，避免对孩子造成不必要的心理伤害。

建议：

• 父母应关注孩子的学习情况，但不应将其作为限制孩子与奶奶见面的理由。
• 父母应尊重孩子的亲情需求，鼓励其与奶奶等亲属保持联系。
• 如果父母与奶奶在孩子教育问题上存在分歧，应通过沟通协商解决，而非采取无理限制的方式。
• 如果父母的行为确实对孩子造成了心理伤害或侵犯了其合法权益，孩子或奶奶有权寻求法律帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。