结论：贷款人有意愿还款时，债权人是否会起诉担保人，需结合具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
可以起诉担保人的情形
贷款人仅口头表示还款但无实际行动：
- 若贷款人虽声称会还款，但长时间未制定还款计划也未履行任何还款义务，如承诺的还款期限已过却以各种理由拖延，债权人的债权无法得到有效保障。此时，债权人可以通过起诉担保人来确保自己的合法权益得到法律支持，因为担保人在贷款合同中通常承担连带责任或一般保证责任，当贷款人无法履行还款义务时，担保人需承担相应的还款责任。
贷款人还款意愿发生变化或存在不确定性：
- 贷款人的还款意愿可能会因时间、经济状况等因素而改变。为避免潜在风险，债权人可在贷款人还款意愿出现波动或明确表示不愿还款时，及时通过法律手段固定债权并寻求法院裁决，包括起诉担保人。
需要借助法律强制力确保还款：
- 即使贷款人有还款意愿，但若其经济实力有限无法按约还款，债权人可通过起诉获得法院判决，并在必要时申请强制执行，如查询、冻结、划拨贷款人的银行存款，或查封、扣押、拍卖其财产等。若贷款人财产不足以清偿债务，债权人可依据担保合同起诉担保人，要求其承担担保责任。
约定还款时间已过，贷款人未还款：
- 如双方已明确约定还款时间，且该时间已过，贷款人仍未履行还款义务，债权人有权向法院提起诉讼，要求处理该笔债务，并可同时起诉担保人，要求其承担相应的担保责任。
虽未到期但债权人认为存在风险：
- 在特定情况下，即使约定的还款时间尚未到来，但若债权人合理认为存在无法按时还款的风险（如贷款人财务状况恶化），也可提前通过法律途径寻求保护，包括起诉担保人以防范风险。
不建议起诉担保人的情形
贷款人正在积极履行还款计划：
- 若贷款人已与债权人达成明确的还款计划，并正在按计划逐步还款，起诉担保人可能会破坏双方的信任关系，不利于问题的顺利解决。此时，应鼓励贷款人继续履行计划，并通过其他方式监督其执行。
双方能够友好协商解决：
- 当债权人和贷款人能够通过友好协商就还款的时间、方式等达成一致意见，并且贷款人有足够的诚意和能力履行协商结果时，通过协商解决纠纷更为高效且成本较低。在这种情况下，起诉担保人并非必要选择。
起诉前的建议
尝试沟通协商：在决定起诉前，债权人应首先尝试与贷款人进行沟通协商，探讨可能的解决方案。这有助于节省诉讼成本和时间，同时也有助于维护双方的关系。若贷款人确实存在还款困难，可协商调整还款计划或寻求其他解决方案。
评估法律风险：在决定是否起诉担保人时，债权人应充分评估法律风险、诉讼成本和预期收益。若通过其他方式能更有效地解决问题，则应优先考虑非诉讼途径。例如，若贷款人已提供足够的担保物或第三方担保，且这些担保物或担保人足以保障债权人的权益，则起诉担保人可能并非最佳选择。
总结：贷款人有意愿还款时，债权人是否会起诉担保人需根据具体情况和法律规定来判断。在做出决策前，债权人应充分考虑各种因素并权衡利弊得失。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。