行人横穿马路被车撞死，法律上并不要求家属必须先写谅解书。以下是详细分析：

1. 谅解书的性质与作用
   谅解书是刑事案件中被害人或其家属向犯罪嫌疑人、被告人出具的书面文件，表明对对方行为的部分或全部谅解，并可能请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。它属于刑事和解的范畴，但并非法律强制要求，而是基于双方自愿的协商结果。

2. 交通事故中的责任划分与刑事责任

   • 若司机存在重大过失（如超速、酒驾、逃逸等），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。此时，家属是否出具谅解书会影响量刑，但不影响案件的立案和侦查。司法机关会依法独立判断是否追究刑事责任，不会以家属是否出具谅解书为前提。
     
   • 若司机无重大过失（如行人突然闯入机动车道且司机已采取合理避让措施），则可能仅承担民事赔偿责任，不涉及刑事责任，此时谅解书无实际意义。

3. 家属的权利与选择

   • 家属有权决定是否出具谅解书，且无需在案件初期被迫签署。若司机或其家属主动寻求谅解，家属可结合对方态度、赔偿情况等综合考量，但签署前建议咨询律师，避免权益受损。
     
   • 若家属拒绝出具谅解书，司法机关仍会依法处理案件，不会因此加重或减轻司机责任（除非存在其他法定情节）。

4. 实务建议

   • 优先处理民事赔偿：无论是否涉及刑事责任，家属均可通过协商或诉讼要求司机赔偿死亡赔偿金、丧葬费等损失。赔偿到位与否可能影响家属是否出具谅解书的意愿。
     
   • 谨慎签署谅解书：若决定签署，需明确赔偿金额、支付方式、违约责任等条款，并保留相关证据（如转账记录、书面协议），以防对方反悔。
     
   • 及时咨询律师：交通事故涉及刑事与民事交叉问题，律师可协助分析责任比例、赔偿标准，并代表家属与司机、保险公司或司法机关沟通，维护合法权益。

总结：谅解书是家属的自愿选择，非法律强制要求。案件处理应以事实和法律为依据，家属无需因压力提前签署，而应结合实际情况理性决策。如有疑问，可进一步向我咨询具体法律问题。