结论：被物业限期清理的杂物，业主在合法合规的前提下是可以拿取的，但具体能否拿取以及如何拿取，需根据杂物性质、物业清理依据及双方沟通情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、杂物性质与归属

1. 业主私有财产：若杂物属于业主私有财产，如个人物品、家具等，且未违反物业管理规定或相关法律法规（如消防安全规定、公共卫生规定等），则业主有权自行处理，包括拿取。

2. 公共区域杂物：若杂物被放置在公共区域，如楼道、消防通道等，且属于业主私有财产但违反了物业管理规定或相关法律法规，物业有权要求业主限期清理。在此情况下，业主应在规定期限内自行拿取或处理杂物，否则物业可能采取进一步措施，如代为清理并收取清理费用。

3. 废弃物或无主物：若杂物被认定为废弃物或无主物，且放置在公共区域，物业有权直接进行清理。在此情况下，业主若认为杂物中有其个人财产，需及时与物业沟通并证明其所有权，否则可能无法拿取。

二、物业清理依据与程序

1. 物业管理规定：物业在清理杂物时，应依据物业管理规定或业主公约进行。这些规定通常明确了公共区域的使用规则、杂物放置的限制以及物业的清理权限和程序。业主应了解并遵守这些规定，以避免不必要的纠纷。

2. 合法程序：物业在清理杂物前，应提前通知业主，并告知清理的理由、期限及后果。若业主未在规定期限内自行清理，物业可采取进一步措施。但物业在清理过程中，应确保不侵犯业主的合法权益，如不得随意损坏或丢弃业主的私有财产。

三、业主应对策略

1. 及时沟通：若业主收到物业的限期清理通知，应首先与物业进行沟通，了解清理的具体原因和依据。若认为清理不合理或存在误解，可提出异议并寻求解决方案。

2. 自行清理：若杂物确实违反了物业管理规定或相关法律法规，业主应在规定期限内自行清理，以避免不必要的麻烦和费用。

3. 寻求法律援助：若业主与物业在清理杂物问题上存在争议，且无法通过沟通解决，可寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

四、法律后果与风险提示

1. 物业责任：若物业在清理杂物过程中侵犯了业主的合法权益，如随意损坏或丢弃业主的私有财产，业主有权要求物业承担赔偿责任。

2. 业主责任：若业主未在规定期限内自行清理杂物，且杂物违反了物业管理规定或相关法律法规，物业有权采取进一步措施，如代为清理并收取清理费用。业主若对此有异议，需通过合法途径解决，否则可能面临法律后果。

建议：在处理此类问题时，业主应保持冷静和理性，与物业进行积极沟通并寻求解决方案。若无法达成一致意见，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。