上市公司及关联方一般不可以无偿使用商标，但具体是否可行需视情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 商标权的基本原则：

   • 商标权是知识产权的一种，具有专有性、地域性和时间性。商标权人对其商标享有独占使用权，未经许可，他人不得擅自使用。这一原则同样适用于上市公司及其关联方。

2. 关联方之间的商标使用：

   • 关联方之间，如母公司与子公司、子公司与子公司之间，虽然存在股权或控制关系，但并不意味着可以无偿使用彼此的商标。商标的使用应当遵循市场原则，即使用方应当向商标权人支付合理的使用费用，除非双方有明确的约定或法律另有规定。
   • 如果上市公司与其关联方之间存在商标许可使用协议，且协议中明确规定了无偿使用的条款，那么这种无偿使用是合法的。但这种情况较为特殊，且需要满足一定的法律条件，如协议内容合法、双方意思表示真实等。

3. 无偿使用商标的法律风险：

   • 如果上市公司及其关联方未经商标权人许可，擅自无偿使用其商标，可能构成商标侵权。商标权人有权要求停止侵权行为，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 此外，无偿使用商标还可能影响商标的价值评估和市场认可度，对商标权人的商业利益造成损害。

4. 合法使用商标的建议：

   • 对于上市公司及其关联方而言，如果希望使用彼此的商标，应当签订正式的商标许可使用协议，明确双方的权利和义务，包括使用范围、使用期限、使用费用等。
   • 在签订协议时，应当确保协议内容合法、合规，并遵循市场原则，确保商标权人的合法权益得到保障。

总结与建议：

• 上市公司及其关联方一般不可以无偿使用商标，除非双方有明确的约定或法律另有规定。
• 为了避免法律风险和商业纠纷，建议上市公司及其关联方在使用彼此商标时签订正式的商标许可使用协议，并明确双方的权利和义务。
• 如果您在商标使用方面遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。