您好，关于您提出的“未成年人被公安机关学习（这里我理解为可能是询问、调查或采取相关措施）是否需要家长同意”的问题，这主要涉及到新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于未成年人的相关条款。

首先，需要明确的是，当公安机关需要对未成年人进行询问、调查或采取相关措施时，监护人的在场或同意是一个重要的原则。具体来说，根据新法的规定，在询问未成年人时，如果监护人无法到场，公安机关应当通知其成年亲属、学校代表等合适成年人到场，以确保未成年人的权益得到保障。这一规定体现了对未成年人特殊保护的原则，也确保了询问、调查等过程的合法性和公正性。

进一步地，如果未成年人因违反治安管理而被决定执行拘留等严厉措施，新法也赋予了他们申请不公开听证的权利，这同样体现了程序的公正与透明，同时也为未成年人提供了更多的法律保障。

此外，对于因年龄原因不予处罚或不执行拘留的未成年人，公安机关必须依据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》采取训诫、心理辅导、行为矫治、社区服务等措施。在这些措施的实施过程中，家长（即监护人）的积极配合是至关重要的，他们不得推诿或阻碍公安机关、学校开展相关工作。

总结来说，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“需要家长同意”这一表述，但从新法的相关规定和原则出发，我们可以理解为：在公安机关对未成年人进行询问、调查或采取相关措施时，监护人的在场、通知或配合是一个重要的环节，这实际上也体现了对家长同意或知情的一种要求。这是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在与公安机关的交互过程中得到适当的照顾和保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。