结论前置：在合同约定了履约保证金且合同到期对方仍未支付的情况下，您通常有权要求其支付，但具体能否实现还需结合合同条款、对方违约情况及法律规定等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同条款的明确性
合同中有明确约定：如果合同中明确规定了履约保证金的支付时间、金额、方式以及未支付的违约责任等条款，那么在合同到期对方仍未支付的情况下，您完全有权依据合同条款要求对方支付履约保证金，并可以追究其违约责任，如要求支付违约金、赔偿损失等。
合同条款不明确或存在争议：如果合同中关于履约保证金的条款表述模糊、存在歧义或双方对条款的理解存在争议，那么您可能需要先与对方进行协商，尝试达成补充协议以明确双方的权利义务。如果协商无果，您可能需要通过诉讼或仲裁等法律途径来解决争议，此时法院或仲裁机构会根据合同的整体内容、交易习惯以及公平原则等因素来综合判断并作出裁决。
二、对方违约情况
对方存在违约行为：如果对方在合同履行过程中存在违约行为，如未按照合同约定履行义务、迟延履行义务等，且这种违约行为与未支付履约保证金之间存在因果关系，那么您要求对方支付履约保证金的请求将更具合理性。在此情况下，您还可以要求对方承担违约责任，以弥补您因对方违约而遭受的损失。
对方无违约行为或违约行为与未支付履约保证金无直接关联：如果对方在合同履行过程中并无违约行为，或者其违约行为与未支付履约保证金之间无直接关联，那么您要求对方支付履约保证金的请求可能缺乏法律依据。此时，您可能需要考虑其他合法途径来维护自己的权益，如与对方协商、寻求第三方调解等。
三、法律规定及司法实践
法律规定：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果一方未按照约定履行义务，另一方有权要求其承担违约责任。在合同约定了履约保证金的情况下，如果对方未按照约定支付，您有权要求其支付并承担相应的违约责任。
司法实践：在司法实践中，法院或仲裁机构通常会根据合同的具体条款、双方的交易习惯、行业惯例以及公平原则等因素来综合判断并作出裁决。如果合同中明确规定了履约保证金的支付条款，且对方未按照约定支付，那么法院或仲裁机构通常会支持您的请求，要求对方支付履约保证金并承担违约责任。
四、建议与措施
与对方协商：在发现对方未支付履约保证金后，您首先可以尝试与对方进行协商，了解对方未支付的原因并尝试达成解决方案。如果对方愿意支付但存在困难，您可以考虑给予一定的宽限期或分期支付等灵活方式。
发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函，明确告知对方其违约行为及应承担的法律责任，并要求对方在规定期限内支付履约保证金。律师函通常具有一定的威慑力，能够促使对方积极履行义务。
提起诉讼或仲裁：如果对方仍然拒绝支付履约保证金，您可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径来解决争议。在提起诉讼或仲裁前，您需要准备好相关证据材料，如合同、付款凭证、沟通记录等，以证明对方存在违约行为且您有权要求其支付履约保证金。
最后，合同纠纷的处理往往涉及复杂的法律问题和事实认定，因此在实际操作中建议您根据具体情况咨询专业律师（即向我咨询）以获取更具体、更专业的法律建议。