结论：即使未签订书面劳动合同，您仍然有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益，只要能够证明与公司存在事实劳动关系。

一、法律依据与权利基础

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因确认劳动关系以及因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，均适用该法。这意味着，即便没有书面劳动合同，您与公司之间因劳动关系产生的纠纷，仍可通过劳动仲裁解决。同时，《中华人民共和国劳动法》等相关法律也保护事实上形成的劳动关系，确保您的合法权益不受侵害。

二、可主张的权益

若公司自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，公司需向您每月支付二倍的工资作为赔偿。例如，如果您在公司工作了8个月但未签合同，那么从第二个月起，您可以主张7个月的双倍工资。若公司违反规定不与您订立无固定期限劳动合同，同样需自应当订立之日起每月支付二倍工资。此外，您还可要求公司承担如支付拖欠工资、补缴社会保险等其他相应的法律责任。

三、申请仲裁所需材料

为了成功申请劳动仲裁，您需要准备以下关键证据来证明与公司的事实劳动关系：

• 工资支付凭证或记录：如工资条、银行转账记录等，这些能证明公司向您支付了工资。
• 身份证明证件：如工作证、服务证等能证明您身份的证件。
• 考勤记录：如公司打卡记录、同事证言等，证明您的出勤情况。
• 其他劳动者证言：同事或目击者的证词，有助于证实您与公司之间的劳动关系。
• 仲裁申请书：应详细载明您和公司的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。

四、申请仲裁的流程与注意事项

1. 确认申请仲裁的时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的情况，时效一般从入职第二个月起算，因为第一个月是法律允许的签订合同宽限期。

2. 确定管辖的仲裁委：向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。您可以通过当地政府网站、拨打12333热线等方式查询具体地址和申请流程。

3. 撰写仲裁申请书：申请书应包含您和公司的基本信息、明确的仲裁请求（如要求支付未签订劳动合同的双倍工资差额、补缴社会保险等）、事实和理由部分（详细叙述工作经历、入职时间、工作岗位、工作职责，重点说明公司未签订劳动合同的事实经过及其造成的损害）。

4. 提交申请及证据材料：将准备好的仲裁申请书一式多份（根据被申请人数量和仲裁委要求确定份数）及证据清单、证据材料一并提交给仲裁委。等待仲裁委对申请材料进行初步审查，如材料不齐，可能需按要求补充完善。

5. 仲裁审理阶段：仲裁委在收到申请后的一定期限内（一般为5个工作日）决定是否受理。若受理，会向双方送达受理通知书、开庭通知等法律文书。开庭时，您需按仲裁员指引陈述案件事实、出示证据、进行质证和辩论。仲裁过程中，仲裁委一般会组织双方调解。如能达成一致意见，会签订调解协议，并由仲裁委制作调解书。

6. 仲裁裁决及后续行动：仲裁委在审理结束后，会在规定期限内（一般为45天，案情复杂可延长15天）作出裁决，并向双方送达裁决书。若对裁决结果不服，您可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。若双方均未起诉，裁决书即发生法律效力。公司应按裁决结果履行义务，若不履行，您可向法院申请强制执行。

五、实际案例参考

假设您于2023年1月1日入职某公司，但公司一直未与您签订书面劳动合同。至2023年8月1日，您决定申请劳动仲裁。在此情况下，您可以主张从2023年2月1日至2023年8月1日（共7个月）的双倍工资差额。同时，您需要准备上述提到的相关证据材料，并按照仲裁流程进行申请。

总结：未签订书面劳动合同并不影响您申请劳动仲裁的权利。只要您能够证明与公司存在事实劳动关系，并准备好相关证据材料，就可以按照法定程序申请仲裁，维护自身合法权益。如果您在申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。