借款人死亡后，未经其家属签字，相关借款行为的法律效力需分情况讨论，具体如下：

1. 借款合同本身的效力
   借款合同是借款人与出借人之间的法律行为，其效力取决于合同签订时双方的意思表示是否真实、合法。若借款人死亡时，借款合同已依法成立并生效（例如已签字、款项已交付），则合同效力不受借款人死亡影响，无需家属签字确认。出借人仍有权要求借款人的继承人在继承遗产范围内承担还款责任。

2. 借款合同变更或解除的效力
   若借款人死亡后，出借人希望变更或解除借款合同（例如调整还款期限、免除部分债务），则需与借款人的继承人协商一致。此时，未经继承人签字同意，合同变更或解除无效。因为借款人死亡后，其民事权利能力终止，合同权利义务由继承人承继，需继承人明确表示同意方可变更。

3. 担保合同的效力
   若借款合同附有担保（如抵押、保证），担保合同的效力需单独判断：

   • 若担保人为借款人本人（如以自有房产抵押），借款人死亡后，担保物需由继承人继承，但担保责任不因借款人死亡而消灭。出借人可要求继承人在继承遗产范围内承担担保责任，无需家属签字确认。
     
   • 若担保人为第三人（如保证人），保证责任不受借款人死亡影响，出借人可直接要求保证人承担责任，与家属签字无关。

4. 特殊情形：家属是否需承担还款责任
   家属本身无还款义务，但若家属继承了借款人的遗产，则需在继承遗产范围内承担还款责任。此时，出借人无需家属签字即可直接起诉继承人，但需证明继承人实际继承了遗产（如存款、房产等）。

总结建议：

• 若借款人死亡后，出借人希望主张权利，应首先梳理借款合同、担保合同等证据，明确合同效力及继承人范围；
  
• 若需变更合同内容，务必与继承人协商并签字确认；
  
• 若继承人拒绝还款，可依法起诉继承人，但需注意诉讼时效（一般为3年，自知道权利受损之日起计算）。
  

如有具体案件细节（如合同条款、遗产情况等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。