结论：能否走保险需分情况讨论，关键在于是否构成“交通肇事逃逸”及保险公司是否认可事故真实性。

1. 若未被认定为交通肇事逃逸，且保险公司认可事故真实性，可正常走保险
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若您虽未拍照但未离开现场（如等待交警或对方），或事后主动配合调查（如提供监控、证人等），且保险公司通过监控确认事故责任，通常可按流程理赔。
   关键点：需证明您未逃避责任（如主动联系对方、配合调查），且保险公司无其他拒赔理由（如未及时报案、保险条款除外责任等）。

2. 若被认定为交通肇事逃逸，保险公司可能拒赔
   若您离开现场且未履行法定义务（如未报警、未留下联系方式），可能被认定为“逃逸”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，逃逸属于保险公司免责情形（交强险仅垫付抢救费用，商业险通常拒赔）。此时，即使有监控，保险公司也可能以“违反合同约定”为由拒绝赔偿。
   例外：若能证明离开现场是因紧急情况（如送伤者就医），且事后立即报警并配合调查，部分法院可能酌情支持理赔，但需具体证据支持。

3. 私下调解不影响保险理赔，但需注意程序合规性
   您与对方私下达成调解协议（如赔偿金额、责任划分等），不影响向保险公司索赔的权利。但需注意：

   • 调解协议需合法有效（如不违反法律强制性规定、无欺诈胁迫）；
     
   • 赔偿金额需在保险责任范围内（如交强险财产损失限额2000元，超出部分需商业险补充）；
     
   • 需保留调解协议、付款凭证等证据，以便保险公司审核。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司：说明事故情况（包括未拍照、有监控、私下调解等），询问是否需要补充材料（如监控录像、调解协议）；
   
2. 配合调查：若保险公司要求，协助提供监控、证人联系方式等证据，证明事故真实性及责任划分；
   
3. 咨询专业意见：若保险公司拒赔，可进一步分析拒赔理由是否合法（如逃逸认定是否成立），必要时通过法律途径维权。
   

如有其他细节需补充（如事故责任划分、保险类型等），可随时告知，我会进一步为您分析。