结论：车辆不确定是否和行人发生剐蹭后驶离现场再报案，这一行为在法律上可能涉及交通肇事逃逸的认定问题，且可能影响事故责任的划分和保险理赔。具体是否可行，需结合实际情况判断，但一般不建议这样做。

法律背景与建议：

1. 交通肇事逃逸的认定：

   • 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使驾驶员不确定是否发生了剐蹭，如果事后查明确实存在事故且驾驶员驶离现场，有可能被认定为逃逸。
   • 建议：在不确定是否发生事故的情况下，驾驶员应立即停车检查，确认是否发生事故，并采取必要的措施，如设置警示标志、保护现场、救助伤者等。如果确实无法确定，也应报警并等待交警到来进行调查。

2. 事故责任划分：

   • 如果驾驶员驶离现场后再报案，可能会因为无法及时提供事故现场证据而影响事故责任的划分。交警在调查事故时，会依据现场痕迹、证人证言、监控录像等证据来确定事故责任。
   • 建议：在事故发生后，驾驶员应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续调查。同时，及时报警并配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。

3. 保险理赔：

   • 保险公司在进行理赔时，通常会要求驾驶员提供事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等证据。如果驾驶员驶离现场后再报案，可能会因为无法提供这些证据而影响保险理赔。
   • 建议：在事故发生后，驾驶员应立即联系保险公司并告知事故情况，按照保险公司的要求提供必要的证据和资料。同时，保留好所有与事故相关的文件和记录，以便后续理赔。

4. 可能的法律后果：

   • 如果驾驶员被认定为交通肇事逃逸，可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）甚至刑事处罚（如有期徒刑等），具体取决于事故的严重程度和逃逸行为的情节。
   • 建议：驾驶员应严格遵守交通法规，发生事故后及时停车、报警并配合调查。如果确实不确定是否发生事故，也应采取谨慎态度，避免因为疏忽大意而承担不必要的法律责任。

特殊情况说明：

• 如果驾驶员在驶离现场后很快意识到可能发生了事故，并立即返回现场报案并配合调查，且没有造成严重后果的，可能不会被认定为逃逸。但这种情况仍然存在风险，因为交警在调查时会综合考虑各种因素来判断驾驶员的行为是否构成逃逸。

总结与进一步行动建议：

• 驾驶员在不确定是否和行人发生剐蹭时，应立即停车检查并报警，避免驶离现场后再报案可能带来的法律风险和不利后果。
• 如果已经驶离现场并意识到可能发生了事故，应尽快返回现场报案并配合调查，同时保留好所有与事故相关的证据和记录。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。