结论：给别人做担保后，若想撤销担保，需根据具体情况采取不同措施，主要包括协商解除、法定解除情形以及基于特定事由的撤销等。

一、协商解除

1. 与债权人、债务人协商一致：

   • 最直接且常见的方式是与债权人、债务人进行友好协商，就解除担保事宜达成共识，并签订书面的解除担保协议。该协议应明确从签署之日起，担保人不再承担任何担保责任。这种方式简单明了，关键在于三方的沟通与协商。
   • 实例：假设你为朋友A的借款提供了担保，现在因个人经济状况变化，无法继续承担担保责任。你可以与A及债权人B进行沟通，说明情况，若B同意，则三方可以签订解除担保协议。

2. 依据合同约定解除：

   • 如果担保合同中明确规定了担保人可以解除担保的情形，例如约定在一定条件下（如债务人财务状况显著改善、提供了其他更充分的担保等），担保人有权解除担保责任。当这些条件成就时，担保人可按照合同约定的程序向债权人提出撤销担保的申请。
   • 实例：某借款合同中约定，若债务人在借款后的一年内将资产负债率降低到50%以下，且提供足额的房产抵押作为新的担保，原保证人可申请解除保证责任。当满足这些条件时，保证人就可以依据合同约定要求撤销担保。

二、法定解除情形

1. 主合同变更未经保证人书面同意：

   • 根据《民法典》第六百九十五条，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。若变更导致担保人责任显著加重，担保人可主张对加重部分不承担责任，甚至在某些情况下可请求撤销整个担保合同（需具体分析变更内容及影响）。
   • 实例：若借款金额从100万元增加到150万元，未经保证人同意，保证人仅对原100万元承担保证责任，对于增加的50万元，保证人有权拒绝承担责任。

2. 保证合同存在可撤销的法定事由：

   • 根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，若担保人在签订担保合同时受到欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形影响，可向人民法院或仲裁机构请求撤销该担保行为。撤销后，担保关系自始不存在。
   • 实例：若债务人欺骗担保人称借款用于正常经营，实则用于非法活动，担保人可基于欺诈理由请求撤销保证合同。

3. 保证期间届满或超过诉讼时效：

   • 在保证担保中，若债权人未在约定的保证期间或法定的保证期间内依法主张权利（如提起诉讼、申请仲裁或要求保证人承担保证责任），则保证人的保证责任免除，担保关系解除。
   • 若主债务的诉讼时效期间届满，保证人享有与主债务人相同的诉讼时效抗辩权。此时，即使保证人未主动行使抗辩权而承担了保证责任，其后向主债务人行使追偿权的请求也可能得不到法院支持（除非主债务人同意给付）。

三、基于特定事由的撤销

1. 债权人放弃先诉抗辩权（针对一般保证）：

   • 根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在特定条件下有权拒绝承担保证责任。若债权人明确放弃先诉抗辩权，保证人可在符合法定条件时主张撤销保证责任（但需注意，此情形更多是关于保证人责任免除，而非直接撤销担保合同，但在实践中可能产生类似效果）。
   • 实例：如债权人在债务到期后，不先向债务人追讨而直接要求保证人承担责任，保证人可依法请求免除或撤销保证责任（具体需结合案情及法律规定判断）。

2. 双方协商一致的撤销（除前述协商解除外，还可涉及特定条款的撤销）：

   • 如果担保合同中有明确约定，在一定期限后或特定事件发生时担保自动失效或可撤销某些条款，当满足这些条件时，担保即被撤回或相应条款被撤销。

四、撤销权的行使方式与期限

• 行使方式：保证人需向人民法院或仲裁机构提出撤销保证合同的请求，并提交书面材料详细说明撤销事由、相关证据及请求内容。
• 行使期限：根据《民法典》第一百五十二条，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使（如一年内或九十日内，具体根据撤销事由而定），否则撤销权消灭。

五、特别注意事项

• 在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于解除担保的约定条件。
• 若合同中有特殊规定或债权人不同意解除担保，可能需要通过法律途径解决争议。
• 担保人在撤销担保前应充分了解自身权益和义务，避免盲目行动导致不必要的法律风险。

六、建议行动

1. 审查担保合同：首先，仔细审查你签订的担保合同，了解其中关于解除担保的约定条件。
2. 与债权人、债务人沟通：尝试与债权人、债务人进行友好协商，看是否能达成解除担保的共识。
3. 咨询专业意见：若情况复杂或涉及较大金额，建议直接向我咨询，以便更准确地评估你的法律风险和权益。
4. 准备相关证据：若你打算基于欺诈、胁迫等法定事由撤销担保，需提前准备相关证据以支持你的主张。