公开招标、邀请招标与竞争性磋商在法律要求上存在多方面的不同，以下是对这三者的详细比较：
定义与适用范围：
- 公开招标：是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。它适用于国家重点项目、地方重点项目以及全部使用国有资金投资或者国有资金投资占控股或者主导地位的项目等，这些项目通常规模较大、技术复杂或社会影响广泛。
- 邀请招标：是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。它适用于具有特殊性，只能从有限范围的供应商处采购的；或者采用公开招标方式的费用占项目总价值的比例过大的项目。
- 竞争性磋商：则是一种较为灵活的采购方式，它允许采购人与多家供应商进行磋商，以达成最优的采购合同。这种方式通常适用于技术复杂或者性质特殊，不能确定详细规格或者具体要求的；或者因艺术品采购、专利、专有技术或者服务的时间、数量事先不能确定等原因不能事先计算出价格总额的项目。
招标程序：
- 公开招标：程序相对严格，包括发布招标公告、编制招标文件、发售招标文件、澄清或修改招标文件、投标、开标、评标、中标和签订合同等步骤。每一步都需要按照法律法规的规定进行，确保公开、公平、公正。
- 邀请招标：程序相对简化，但同样需要遵循法律法规的基本原则。它不需要发布招标公告，而是直接向特定的供应商发出投标邀请书。其余步骤与公开招标相似，但可能因项目特性而有所调整。
- 竞争性磋商：程序更加灵活，采购人可以根据项目的实际情况和需求，与供应商进行多轮磋商。磋商过程中，采购人可以就采购需求、技术规格、合同条款等与供应商进行深入交流，以达成最优的采购方案。
投标人数量与资格要求：
- 公开招标：对投标人的数量没有限制，只要符合招标文件规定的资格条件，任何法人或其他组织都可以参与投标。
- 邀请招标：由于是向特定供应商发出邀请，因此投标人数量有限。但同样需要满足招标文件规定的资格条件。
- 竞争性磋商：对投标人的数量也没有严格限制，但采购人通常会根据项目的需求和供应商的实力、信誉等因素，选择一定数量的供应商进行磋商。磋商过程中，采购人会对供应商的资格进行审查，确保其具备履行合同的能力。
评标标准与方法：
- 公开招标和邀请招标：通常采用综合评分法或最低评标价法进行评标。综合评分法考虑价格、技术、服务等多方面因素；最低评标价法则主要考虑价格因素。
- 竞争性磋商：评标标准和方法更加灵活多样。采购人可以根据项目的实际情况和需求，制定具体的评标标准和方法。在磋商过程中，采购人可以与供应商就评标标准和方法进行充分沟通，确保评标的公正性和合理性。
法律后果与监督：
- 无论采用哪种招标方式，都需要遵守相关的法律法规和规章制度。如果违反规定，可能会面临法律责任和行政处罚。
- 公开招标和邀请招标由于程序相对严格，因此监督机制也更加完善。政府采购监督管理部门会对招标过程进行全程监督，确保公开、公平、公正。
- 竞争性磋商虽然程序灵活，但同样需要接受政府采购监督管理部门的监督。采购人需要在磋商过程中保持透明度和公正性，确保所有供应商都能平等参与竞争。
总结与建议：
公开招标、邀请招标与竞争性磋商在法律要求上存在显著差异。在选择招标方式时，采购人应根据项目的实际情况和需求，综合考虑各种因素，选择最适合的招标方式。同时，无论采用哪种方式，都需要严格遵守相关的法律法规和规章制度，确保招标过程的公开、公平、公正。如果您在招标过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。