结论：当借条到了还款期限且借款人仍未还款时，出借人可以直接向法院起诉来维护自身权益。以下是详细的分析和起诉流程：
一、起诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，借条作为借贷双方之间的书面约定，具有法律效力。当借条约定的还款期限届满，借款人未按约定还款时，出借人有权要求借款人履行还款义务。若借款人拒绝履行，出借人可以通过法律途径，即向法院起诉来维护自身权益。
二、起诉前的准备
在起诉前，出借人需要准备以下材料：
- 起诉状：明确原、被告的身份信息、诉讼请求（要求偿还的本金、利息及计算方式）、事实与理由，并列出证据和证据来源。
- 证据材料：
- 借条原件：确保内容清晰完整，包含借款金额、时间、还款时间、利息等关键信息。
- 转账记录：如通过银行转账、微信、支付宝等方式交付借款，需保留相关记录作为证据。
- 聊天记录、通话录音：关于借款事宜的沟通记录，可进一步证明借贷事实。
- 原、被告身份信息：原告身份证复印件及被告身份证或户籍证明（自然人）；被告营业执照副本复印件及法定代表人身份证明（法人或其他组织）。
三、起诉流程
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，民间借贷纠纷的管辖法院通常为被告住所地或合同履行地人民法院。
- 被告住所地指被告户籍所在地；若被告经常居住地（连续居住一年以上）与户籍所在地不一致，则由经常居住地法院管辖。
- 合同履行地如借条中有约定，从其约定；无约定或约定不明确，则以接受货币一方（通常是出借人）所在地为合同履行地。
立案：
- 携带准备好的起诉材料前往有管辖权的法院立案窗口办理立案手续。
- 法院将审查材料，符合起诉条件则受理并出具案件受理通知书，同时要求缴纳诉讼费用。
送达与开庭：
- 法院将起诉状副本、传票等法律文书送达给被告，方式包括直接送达、邮寄送达、公告送达等。
- 双方按传票时间地点参加庭审，原告陈述诉讼请求和事实理由，出示证据；被告进行答辩和质证。法院审理查明事实后作出判决。
判决与执行：
- 如原告诉讼请求得到支持，法院判决被告在一定期限内偿还借款本息。
- 若被告未履行判决，原告可在判决书生效后申请强制执行。法院可采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施实现债权。
四、重要注意事项
诉讼时效：
- 根据《民法典》，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自还款期限届满之日起计算。期间内主张权利可中断并重新计算时效。因此，出借人应在诉讼时效期间内及时起诉，以免丧失胜诉权。
财产保全：
- 若担心对方转移财产，出借人可在起诉前或起诉后向法院申请财产保全措施，以确保判决能够顺利执行。财产保全可以冻结被告的银行账户、查封其房产等财产，防止其转移或隐匿财产。
证据收集与保存：
- 在整个借贷过程中，出借人应妥善保存所有相关证据材料，包括借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在起诉时至关重要，能够证明借贷事实的存在以及借款人的违约行为。
五、特殊情况处理
虽然一般情况下借条到期未还款可以直接起诉，但也存在一些特殊情况需要注意：
- 借款人下落不明：如果借款人突然失踪、失联，导致无法直接送达法律文书，法院可能会采用公告送达的方式。在公告送达后，若借款人仍未出现或未履行还款义务，法院可以缺席判决并强制执行。
- 借款人无力偿还：如果借款人确实无力偿还借款，出借人可以考虑与借款人协商分期还款或延期还款等方案。若协商无果，出借人仍可通过法律途径追讨欠款，但在执行过程中可能会面临一定困难。
总结与建议：当借条到期且借款人未还款时，出借人应依法通过起诉程序维护自身权益。务必按照法定程序操作，并准备充分证据支持诉讼请求。在整个过程中，妥善保存所有相关证据材料，并随时关注案件的进展情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。