可以起诉资产清算的公司，但需根据具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
公司清算期间的法律地位
- 公司在清算期间，其法人资格依然存在，这意味着公司仍然具有一定的民事行为能力和诉讼权利。因此，无论是作为原告还是被告，公司都有资格参与诉讼活动。
作为被告的情况
- 债权债务纠纷：当债权人对公司的债权债务存在争议时，例如认为公司未按照约定履行债务或存在其他违约行为，债权人可以依法向法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。此时，公司作为被告，由清算组代表公司参加诉讼活动。
- 清算组成员不当行为：如果清算组成员在清算过程中存在不当行为，如故意隐匿或转移公司财产、对资产估价不实等，损害了债权人的利益，债权人也可以向法院提起诉讼，要求清算组成员承担相应的赔偿责任。
作为原告的情况
- 维护公司利益：在清算过程中，如果清算组发现其他主体侵害了公司的利益，如股东未足额缴纳出资、抽逃出资或滥用公司法人独立地位逃避债务等，清算组可以代表公司向法院提起诉讼，以维护公司的合法权益。
特定情况下的起诉
- 要求清算：如果公司出现解散的法定事由且未在法定期间内进行清算，债权人或股东等利害关系人有权起诉要求公司进行清算。此类起诉需满足一定条件，包括公司确实存在解散的法定事由、未在法定期间内清算、存在清算的必要以及起诉主体适格等。
- 清算程序违法：债权人如果认为公司清算程序不符合法律规定，如清算组的组成不合法、未依法进行公告等，导致其债权无法得到有效申报和清偿，也可以向法院提起诉讼，请求法院纠正违法的清算程序。
法律后果与注意事项
- 法律后果：根据诉讼的具体情况和法律规定，法院将作出相应的判决或裁定。如果公司或清算组成员被认定存在违法行为或违约行为，将需要承担相应的法律责任，如赔偿损失、承担连带责任等。
- 注意事项：公司在清算期间进行诉讼时，应严格遵守法律规定和程序，确保诉讼活动围绕清算事务展开。同时，公司应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料，以维护自身的合法权益。
建议：
- 如果您打算起诉正在清算的公司，建议先了解公司的清算进展和清算组的组成情况，以便更好地确定诉讼策略和被告主体。
- 在提起诉讼前，务必收集充分的证据来支持您的主张，如合同、交易记录、清算公告等。
- 考虑到清算程序的复杂性和专业性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师（即我本人，高雅琪律师），以确保您的权益得到有效维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。