关于小区固定车位是否需要公示以及其合法性的问题，这主要取决于车位的产权归属以及小区的管理规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、车位产权归属与公示要求
建筑区划内规划用于停放汽车的车位车库：
- 这些车位通常属于开发商所有，其产权归属由当事人（开发商与业主）通过出售、附赠或出租方式约定。
- 在这种情况下，如果开发商或物业要对这些车位进行收费或管理，通常不需要对全体业主进行公示，但应确保收费标准和管理规定符合相关法律法规及合同约定。
占用业主共有道路或其他场地增设的车位：
- 这些车位明确属于业主共有，因为它们占用了业主共有的土地或空间。
- 对于这类车位，如果物业或业委会要进行收费或管理，必须经过业主大会的授权，并且收费标准、管理规定等必须经过公示，以确保业主的知情权。
二、公示的合法性与必要性
合法性：
- 根据《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，对于业主共有的部分，如共有道路上的车位，其收费和管理必须遵循公开、透明的原则。
- 公示是确保业主知情权的重要手段，也是物业或业委会合法行使管理权的前提。
必要性：
- 公示可以确保业主了解车位的收费标准、管理规定等信息，从而维护自己的合法权益。
- 公示还可以促进物业或业委会与业主之间的沟通和理解，减少因信息不对称而引发的矛盾和纠纷。
三、具体案例分析
以您提供的两个案例为例：
浮桥海上时光小区：
- 该小区地面车位产权属于全体业主，物业按照政府定价执行收费，并纳入公共收益。
- 小区已成立物管会，并对公共收益完成了审计。这表明该小区在车位管理上遵循了公开、透明的原则，符合相关法律法规的要求。
丹荔园小区：
- 该小区业委会过去几年未公示地上临时车位和维修基金的使用明细情况，这侵害了居民的知情权。
- 经过政府部门的介入和调查，业委会最终对车辆管理方案进行了公示，并确保了收费标准的合法性和透明性。
四、结论与建议
结论：
- 对于小区固定车位是否需要公示的问题，关键在于车位的产权归属。如果车位属于业主共有，那么物业或业委会在进行收费或管理时必须进行公示。
- 公示是确保业主知情权、维护业主合法权益的重要手段，也是物业或业委会合法行使管理权的前提。
建议：
- 如果您所在的小区有固定车位且涉及收费或管理问题，建议您首先了解车位的产权归属情况。
- 如果车位属于业主共有，您可以要求物业或业委会对收费标准、管理规定等进行公示。
- 如果物业或业委会拒绝公示或存在其他违法行为，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。