针对您提出的“和别人一起注册的公司，另外一个人进监狱了，怎么起诉注销”这一问题，以下是详细解答：

1. 公司注销的基本法律程序
   公司注销需遵循《公司法》及《市场主体登记管理条例》的规定，核心步骤包括：

   • 清算程序：成立清算组（通常由股东组成），清理公司财产、编制资产负债表、通知债权人申报债权、处理未了结业务、清缴税款、分配剩余财产等。
     
   • 注销登记：清算结束后，向市场监管部门提交清算报告、股东会决议、税务清税证明等材料，申请注销公司登记。
     关键点：若另一股东（即入狱者）无法参与决策，需通过法律程序解决其表决权问题，而非直接跳过其权利。

2. 股东入狱对注销程序的影响及解决方案

   • 情况一：股东会决议无法形成
     若公司章程未约定特殊情形下的决策机制（如股东被羁押时的表决权代理），且入狱股东无法签署文件，可能导致股东会无法通过注销决议。
     解决方案：

     • 申请法院指定清算组：根据《公司法》第183条，若公司逾期不成立清算组，债权人或股东可申请法院指定清算组。此时，即使入狱股东未参与，法院指定的清算组仍可推进清算程序。
       
     • 通过股东会特别决议：若公司章程允许，可尝试召开股东会并形成特别决议（如2/3以上表决权通过），但需确保入狱股东的表决权被合法代理或排除（需符合章程或法律规定）。
       

   • 情况二：入狱股东拒绝配合
     若入狱股东明确反对注销或拒绝签署文件，可能导致清算程序停滞。
     解决方案：

     • 提起公司解散之诉：根据《公司法》第182条，若公司经营管理发生严重困难（如股东会长期无法形成有效决议），持有10%以上表决权的股东可申请法院解散公司。解散后，法院会指定清算组进行清算，最终完成注销。
       
     • 协商解决：若入狱股东有法定代理人（如配偶、近亲属），可尝试与其代理人协商，签署相关文件。
       

3. 起诉注销的具体步骤

   • 准备材料：
     
     • 公司章程、股东名册、入狱股东的刑事判决书或羁押证明；
       
     • 股东会决议（若能形成）或申请法院指定清算组的申请书；
       
     • 清算报告（若已部分清算）、税务清税证明等。
       
   • 选择管辖法院：通常为公司住所地或主要办事机构所在地的基层法院。
     
   • 提起诉讼：以公司为被告，其他股东为第三人，申请法院解散公司或指定清算组。
     

4. 注意事项

   • 程序合法性：注销公司涉及债权人、员工等多方利益，必须严格依法清算，避免因程序违法被撤销注销登记。
     
   • 入狱股东的财产处理：若入狱股东有未缴出资或公司债务，需在清算中依法追缴或承担责任。
     
   • 时间成本：法院诉讼程序可能较长，需做好心理准备。
     

总结：若另一股东入狱导致公司无法正常注销，可通过申请法院指定清算组或提起公司解散之诉解决。具体选择需结合公司章程、股东会决议情况及入狱股东的配合程度。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的方案。