机械租赁公司承接工地业务本身是合法的，但需满足特定条件并遵守相关法律规定。具体分析如下：

1. 主体资质合法性
   机械租赁公司需依法注册并取得营业执照，经营范围明确包含“机械设备租赁”或相关内容。若涉及特种设备（如起重机、塔吊等），还需取得《特种设备安装改造维修许可证》或《特种设备使用登记证》，操作人员需持有《特种设备作业人员证》。未取得资质从事特种设备租赁的，可能面临行政处罚（《特种设备安全法》第88条）。

2. 合同合规性
   租赁合同需明确约定设备型号、租赁期限、费用支付方式、维修责任、安全责任等条款。若合同内容违反《民法典》合同编强制性规定（如免除自身安全责任、加重对方义务等），可能导致条款无效。建议采用住建部门发布的示范文本，降低法律风险。

3. 安全生产义务
   根据《安全生产法》第49条，机械租赁公司作为设备提供方，需确保设备符合国家标准，定期维护保养并留存记录。若因设备故障导致安全事故，可能承担民事赔偿甚至刑事责任（《刑法》第135条重大劳动安全事故罪）。

4. 税务合规性
   需按照《增值税暂行条例》开具合法发票，若采用“私户收款”“不开票”等方式逃避纳税，可能构成偷税行为（《税收征收管理法》第63条），面临补缴税款、滞纳金及罚款处罚。

5. 用工合规性
   若租赁公司自行配备操作人员，需与员工签订劳动合同并缴纳社保。若采用劳务派遣形式，需确保派遣单位具备资质（《劳动合同法》第57条）。未依法用工可能面临劳动监察处罚或工伤赔偿纠纷。

实务建议：

• 承接业务前核查工地项目是否取得《建筑工程施工许可证》，避免参与违法建设；
  
• 对高风险设备投保第三者责任险，转移意外事故风险；
  
• 定期对操作人员进行安全培训并留存培训记录，作为免责抗辩证据。
  

如需进一步审查合同条款或评估具体项目风险，可直接向我提供详细信息，我将结合地方性法规给出针对性方案。