结论前置：公司注销后，劳动仲裁是否有用取决于具体情况。一般情况下，由于公司法人资格的消灭，仲裁难以实现原本目的；但在特殊情况下，如股东或清算义务人存在过错、股东承诺承担责任、特定情况下的共同当事人申请仲裁等，仲裁仍然具有实际意义。

详细分析：

1. 一般情况下公司注销，仲裁难以实现原本目的

   • 法律原理：劳动仲裁的核心目的是让责任主体承担法律责任，如支付工资、赔偿金等。然而，如果公司在仲裁前已经合法注销，其法人资格将随之消灭，不再具备诉讼主体资格。这意味着，即使仲裁机构受理了申请并作出有利于申请人的裁决，由于公司已经不存在，申请人也无法通过执行仲裁裁决从该公司获得任何权益。
   • 实例说明：例如，某公司与员工发生劳动纠纷，员工申请仲裁后，公司在仲裁过程中注销。此时，劳动仲裁可能会因被申请人主体不适格而无法继续进行，或者即使作出裁决，也无法执行。

2. 特殊情况下仲裁仍有意义，可追究相关责任主体

   • 股东或清算义务人存在过错：

     • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》，如果公司未经清算即办理注销登记，导致无法清算，债权人（包括劳动者）有权主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
     • 实例说明：若公司注销前未妥善处理员工工资、经济补偿等债务，且股东或清算义务人存在过错，劳动者可将这些责任主体列为被申请人进行仲裁（如果符合仲裁受理条件），或直接提起诉讼。若仲裁获胜，可要求这些责任主体承担相应的法律责任。

   • 股东承诺承担责任：

     • 法律依据：在公司未经依法清算即办理注销登记的情况下，如果股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，那么债权人同样有权主张这些承诺者对公司债务承担相应民事责任。
     • 实例说明：若公司注销时，股东承诺对公司债务承担责任，劳动者在仲裁中可以将作出承诺的股东列为责任对象。若仲裁成功，可要求其履行承诺并承担责任。

   • 特定情况下的共同当事人申请仲裁：

     • 法律依据：根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第六条，如果发生争议的用人单位未办理营业执照、被吊销营业执照、营业执照到期继续经营、或者责令关闭、撤销以及用人单位解散、歇业等情况，劳动者可以将该用人单位的出资人、开办单位或者主管部门作为共同当事人，一起来申请仲裁。
     • 实例说明：若公司注销后，劳动者发现原公司的出资人或开办单位存在过错，导致自身权益受损，可将这些主体列为共同当事人申请仲裁。

   • 已达成调解协议但公司注销无法履行：

     • 法律后果：如果劳动者已经与公司达成调解协议，但公司后来注销导致无法履行协议，劳动者可以依法向法院申请强制执行来维护自己的合法权益。法院会裁定变更或追加被执行主体，确保劳动者能够通过执行程序获得应得的权益。

建议与行动：

• 收集证据：在公司注销的情况下，劳动者应尽可能收集与劳动纠纷相关的证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的权益。
• 确定责任主体：根据公司的注销情况和相关法律法规，劳动者应确定正确的责任主体，如股东、清算义务人、出资人等。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂问题时，建议劳动者直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据劳动者的具体情况，提供针对性的法律策略和解决方案。

综上所述，公司注销后劳动仲裁是否有用取决于具体情况。劳动者在遇到此类问题时，应仔细分析自身情况，采取相应的措施来有效维权。