结论：仅根据“对方全责、4S店与保险公司定损后从厂家发配件修车”这些信息，不能直接确定保险公司一定同意更换配件，需分情况判断。

1. 定损环节已明确同意更换的情况：在4S店与保险公司定损的过程中，如果双方已经就车辆受损部件的维修方式达成一致，且明确确定需要更换配件，同时保险公司将更换配件的相关信息（如配件名称、规格、价格等）记录在定损单中，那么可以认为保险公司同意更换配件。后续从厂家发配件修车就是按照定损结果进行的正常流程。例如，车辆的前保险杠因事故严重变形，无法通过修复恢复其安全性能和外观，定损时保险公司和4S店都认可需要更换新的前保险杠，这种情况下保险公司就是同意更换配件的。
2. 定损环节未明确或存在争议的情况：有可能在定损时，对于某些配件是否需要更换存在争议。保险公司从控制成本的角度出发，可能倾向于维修而非更换，而4S店基于车辆维修质量和安全性能等因素考虑，认为需要更换。在这种情况下，虽然已经确定从厂家发配件修车，但不能就此认定保险公司同意更换配件。可能是在后续的过程中，经过进一步的协商、检测或者评估，才最终确定更换配件。比如车辆的发动机部分零件受损，保险公司认为可以通过修复处理，而4S店认为必须更换才能保证发动机的正常运行，此时即便已经安排从厂家发配件，也可能是4S店先行准备，待与保险公司进一步沟通确认后才确定是否真正更换。

如果在实际操作中遇到保险公司不同意更换原本定损时认为需要更换的配件等情况，你可以进一步向我咨询相关法律问题，我会为你详细解答。