轿车误入货车专用道是否会被罚款，这确实是一个需要综合考虑多种因素的问题。首先，我们可以从法律依据和一般情况来分析。

法律依据与一般情况：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，道路如果划设了专用车道，那么只有规定的车辆才可以在该车道内行驶，其他车辆不得进入。这意味着，如果货车专用道有明确的标志，并且轿车误入了该车道，那么这种行为就构成了违法。依据该法，机动车驾驶人违反道路通行规定的，可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

在高速公路等明确划设了货车专用车道的场景下，轿车误入确实有可能被判定为不按规定的车道行驶，从而受到相应的处罚，比如扣3分、罚款200元，但具体处罚标准还需依据地方交通管理实施细则来确定。

特殊情况：

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果驾驶员能证明是不小心误入，并且在发现后迅速纠正，没有造成交通拥堵或其他不良影响，那么部分地区的交警可能会根据具体情况仅给予警告，而不进行罚款。另外，如果因为道路施工、交通事故或交通管制等特殊原因，导致正常道路无法通行，且交警部门没有设置明显的禁止标志或引导指示，那么轿车在不得已的情况下驶入货车专用道，通常也是不会被罚款的。

建议与指导：

为了避免不必要的法律纠纷和罚款，我建议驾驶人在行车前一定要提前了解目的地的道路通行规定，特别注意观察交通标志和标线，确保按照规定的车道行驶。如果遇到交通警察现场指挥，应优先遵循交通警察的指挥通行。在不确定是否可以进入某车道时，应谨慎行驶，避免误入专用车道。

综上所述，轿车误入货车专用道是否罚款，确实取决于当地的交通法规、道路标志设置以及具体情况。因此，驾驶人在日常行车中应严格遵守交通安全法规，提高警惕性，以确保行车安全和避免不必要的法律纠纷。