在高速公路上货车走错车道的处罚需根据具体违法情形确定，主要分为以下两种情况：

1. 货车违反规定驶入小型客车专用车道（如“客车专用道”或“小型车道”）
   根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，机动车在高速公路上行驶时，应当按照车道规定的车型和速度行驶。若货车违规驶入小型客车专用车道，属于“不按规定车道行驶”的违法行为，通常会被处以20元以上200元以下罚款，并记3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）。
   例外情形：若该车道允许货车临时通行（如标有“客货车道”或特殊时段开放），则不构成违法。

2. 货车在高速公路上逆行、倒车或穿越中央分隔带掉头
   若货车因走错车道而实施逆行、倒车或违规掉头等危险行为，属于严重违法行为。根据《道路交通安全法》第九十条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条，此类行为将被处以200元罚款，并一次性记12分。此外，若因此引发交通事故，货车驾驶员可能需承担全部或主要责任。

补充说明：

• 处罚依据可能因地区而异，部分省份会结合本地交通管理条例细化处罚标准（如提高罚款金额）。
  
• 执法实践中，交警可能通过现场执法、电子监控抓拍或群众举报等方式固定违法证据。
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：
货车驾驶员应提前规划路线，通过导航软件或路标确认车道用途；若不慎走错车道，应继续前行至下一个出口调整路线，切勿冒险变道或倒车。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。