面对交通事故中伤残鉴定为10级但保险公司不认可，且案件已经进入法院二审阶段的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、理解保险公司的立场与二审法院的考量
首先，保险公司不认可伤残鉴定结果，可能是基于其对鉴定机构资质、鉴定程序或鉴定结论的异议。在二审阶段，法院会重新审视一审的证据和判决，包括伤残鉴定的合法性和合理性。法院会依据相关法律法规和事实证据，对伤残鉴定进行独立、客观的评判。
二、您应采取的行动步骤
核查鉴定合法性与准备充分证据：
- 确认鉴定机构是否具备合法资质，且在司法部门备案名录中。
- 检查《鉴定意见书》是否包含鉴定人的签名和机构的公章，确保其正式性和有效性。
- 整理并保留好交通事故认定书、医疗诊断证明、伤残鉴定报告等所有关键证据，确保医疗记录、诊断证明、影像资料等的完整性和真实性。
与保险公司沟通与协商：
- 在二审前，尝试与保险公司进行书面沟通，通过EMS等方式寄送《异议答复函》，要求其提供拒赔的明确法律依据和推翻原鉴定的证据清单。
- 若保险公司提出重新鉴定的要求，可与其协商共同选定一家双方认可的鉴定机构进行重新鉴定，但需注意，二审阶段重新鉴定的可能性相对较小，除非有充分理由证明原鉴定存在重大瑕疵。
准备二审诉讼材料：
- 针对保险公司的异议，准备详细的反驳材料和法律依据，包括鉴定机构的资质证明、鉴定程序的合法性说明、鉴定结论的合理性分析等。
- 如果可能，提供其他类似案例的判决结果作为参考，以支持您的主张。
考虑申请专家辅助人：
- 在二审过程中，您可以申请具有专门知识的人（如医学专家）作为专家辅助人出庭，就伤残鉴定的相关问题提供专业意见，以增强您的诉讼力量。
三、二审法院的可能判决
维持原判：
- 如果二审法院认为一审判决事实清楚、证据充分、适用法律正确，且伤残鉴定合法有效，那么法院可能会维持原判，判决保险公司承担相应的赔偿责任。
改判或发回重审：
- 如果二审法院认为一审判决存在事实不清、证据不足或适用法律错误等问题，或者伤残鉴定存在重大瑕疵需要重新鉴定，那么法院可能会改判或发回重审。在改判或发回重审的情况下，您需要根据法院的指示进行相应的准备和应对。
四、注意事项与建议
保持冷静与理性：
- 在整个诉讼过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言辞攻击，以免对自己的权益造成不必要的损害。
依法维权：
- 坚持依法维权的原则，通过合法途径和方式来解决争议。不要轻信或参与非法活动或组织，以免陷入更大的法律风险。
寻求专业帮助：
- 考虑到二审阶段的重要性和复杂性，我建议您咨询专业的律师或法律机构来获取更详细的法律建议和支持。他们将能够根据您的具体情况提供更有针对性的解决方案和建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，面对交通事故伤残鉴定10级不被保险公司认可且案件已进入二审阶段的情况，您应通过核查鉴定合法性、准备充分证据、与保险公司沟通协商、准备二审诉讼材料以及考虑申请专家辅助人等方式来积极应对。同时，保持冷静、理性和依法维权是成功的关键。希望这些建议能对您有所帮助。