是否需要重新鉴定需分情况讨论，核心判断标准在于现有鉴定意见是否存在程序违法或实体错误，以及是否具备充分反驳证据。具体分析如下：

1. 若现有鉴定意见存在程序违法情形，应当重新鉴定
   根据《司法鉴定程序通则》第三十一条，若原鉴定机构存在超范围执业、鉴定人未回避、鉴定材料不真实等程序瑕疵，或鉴定意见未附鉴定人资质证明、未说明鉴定方法等形式要件缺失，法院应准许重新鉴定申请。例如，若原鉴定机构未对伤者关节活动度进行动态测量，仅依据静态影像出具十级伤残结论，可能因方法不科学被推翻。

2. 若现有鉴定意见存在实体错误，可申请重新鉴定
   若保险公司能提供相反证据证明鉴定结论明显依据不足（如伤者术后恢复情况与鉴定标准不符），或发现鉴定机构适用已废止的《道路交通事故受伤人员伤残评定》标准（现应适用《人体损伤致残程度分级》），法院应启动重新鉴定程序。例如，十级伤残标准要求”一肢丧失功能10%以上”，若保险公司能证明伤者实际功能丧失仅5%，则构成实体错误。

3. 若保险公司仅提出异议而无实质证据，法院通常不予准许
   司法实践中，法院对重新鉴定申请采取严格审查标准。若保险公司仅以”鉴定费过高”“结论偏严”等主观理由反对，而无法提供医学文献、专家意见等客观证据，法院将维持原鉴定效力。此时建议通过补充说明鉴定依据、邀请鉴定人出庭接受质询等方式强化证据效力。

实务建议：

• 立即向法院提交《重新鉴定申请书》，附保险公司异议书、原鉴定报告、伤者治疗病历等证据，重点论证原鉴定在程序或实体方面的合法性；
  
• 若法院驳回申请，可在二审中作为新证据提交，或通过”鉴定人出庭”制度强化原鉴定说服力；
  
• 同步准备伤残赔偿项目清单（含医疗费、误工费、残疾赔偿金等12项），按一审标准计算总额，为后续调解或判决做准备。
  

（注：具体操作需结合案件管辖法院的裁判规则，建议携带全部材料面谈分析）