结论前置：车撞了护栏后因为有急事离开，打电话已报保险但未报警，是否算肇事逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于您是否有逃避法律追究的故意。
一、逃逸的定义与关键要素
逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心在于主观上是否存在逃避法律责任的故意。若您明知发生事故却故意逃离现场，即构成逃逸。
二、具体情况分析
明知事故却逃离现场：
- 如果您撞到护栏后，明知发生了碰撞事故，但为逃避法律责任而选择离开现场，即使事后报了保险，也仍然属于交通肇事逃逸。这种情况下，您将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚，甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。同时，商业险往往会拒绝赔付因逃逸造成的损失。
不知事故而离开：
- 如果您确实不知道撞到了护栏而离开现场，因其主观上没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。但这种情况较为少见，且您需要提供充分的证据来证明自己确实不知情。
事后意识到事故并返回或说明情况：
- 如果您当时没报警，但事后很快意识到发生事故，并主动回到现场或向相关部门投案说明情况，积极承担责任，这种情形一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，您应尽快采取行动，避免因延误而被认定为有逃避的故意。
合理理由未立即报警：
- 若您存在合理理由（如重伤急需救治、现场环境不允许报警等）导致无法立即报警，并在事后积极主动向有关部门自首并如实交代事件经过，可能不会被判定为逃逸。但这种情况需要您提供充分的证据来证明自己的合理理由。
三、法律后果与应对措施
法律后果：
- 被认定为逃逸的驾驶人将面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。情节严重的逃逸行为甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。同时，在保险理赔方面，商业险往往会拒绝赔付因逃逸造成的损失。
应对措施：
- 发生事故后，您应保持冷静，及时停车并查看事故损失情况。
- 如事故较严重或造成公共设施损坏，应立即报警并接受处理。即使您有急事需要离开，也应先报警并说明情况，等待交警到场处理或留下联系方式以便后续联系。
- 如因特殊原因无法立即报警，应尽快向相关部门说明情况，避免因误解而被认定为逃逸。
- 积极与受损方协商赔偿事宜，承担应有的责任。
四、建议
- 及时报警：无论事故大小，发生交通事故后都应及时报警。这是您的法律义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理事故和保险理赔时使用。
- 积极配合调查：在交警到场后，应积极配合调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为表现。
综上所述，车撞了护栏后因为有急事离开，打电话已报保险但未报警，是否算肇事逃逸需根据具体情况综合判断。为了避免不必要的法律风险，建议您在发生事故后及时报警并接受处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。