结论：是否构成肇事逃逸需结合具体情节判断，但仅凭“离开现场+报保险”的行为，不能直接认定为肇事逃逸，但存在被认定为逃逸的风险，需满足“主观明知+逃避责任”的核心要件。

1. 法律上“肇事逃逸”的构成要件

根据《道路交通安全法》第101条及《刑法》第133条（交通肇事罪），肇事逃逸需同时满足两个核心条件：

• 主观明知：明知发生交通事故，且知道自己的行为可能导致他人伤亡或财产损失；
• 逃避责任：为逃避法律追究（如民事赔偿、行政处罚或刑事责任）而离开现场，且未履行法定义务（如救助伤者、保护现场、报警等）。

关键点：若您离开现场时确实因急事（如突发疾病、紧急救人等）且主观上无逃避责任的故意，且已及时报保险、配合后续处理，一般不构成逃逸；但若离开时未履行救助、报警等义务，或事后拒不配合调查，则可能被认定为逃逸。

2. 您的行为是否符合逃逸的“例外情形”？

结合您的描述，需重点分析以下细节：

• 离开现场的原因：若急事属于“不可抗力”或“紧急避险”（如送家人就医、参与紧急救援等），且能提供证据（如医院记录、证人证言），可证明无逃避故意；
• 是否履行法定义务：
  • 已报保险：说明您未完全逃避责任，但报保险≠报警或救助伤者；
  • 若未报警或未确认对方伤情，仍可能被认定为“未履行救助义务”；
• 事后态度：若您事后主动联系交警、配合调查、承担赔偿责任，可降低被认定为逃逸的风险；若拒不配合，则风险显著增加。

3. 实务中的认定倾向

• 若满足以下条件，通常不认定逃逸：
  • 离开现场后立即报警或报保险，并返回现场配合处理；
  • 留下联系方式或委托他人处理；
  • 有证据证明离开的合理性（如突发疾病、紧急工作等）。
• 若存在以下情节，可能被认定逃逸：
  • 离开后未报警、未报保险，或提供虚假信息；
  • 对方因您离开导致伤情加重或无法及时救治；
  • 事后拒不承认事故或逃避赔偿。

4. 建议：如何降低法律风险？

1. 立即补救：若尚未报警，尽快联系交警说明情况，并提交急事的证据（如医院诊断证明、工作记录等）；
2. 配合调查：主动提供行车记录仪、证人联系方式等证据，证明无逃避故意；
3. 积极赔偿：与对方协商赔偿事宜，避免因纠纷升级被追究逃逸责任；
4. 咨询律师：若已收到逃逸认定通知，尽快委托律师介入，通过行政复议或诉讼维护权益。

总结：您的行为是否构成肇事逃逸，需结合离开原因、是否履行义务、事后态度等综合判断。建议尽快补全报警、配合调查等程序，并保留相关证据，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。