在交通事故中，若未造成人员伤亡但双方对事故有争议，交警通常需要到现场处理，双方不能自行撤离现场协商处理。以下是对此问题的详细分析：
法律允许交警到场处理的情况
事故存在争议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，但当事人对事实及成因有争议的，不能即行撤离现场，而应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这意味着，如果双方对事故责任、损失赔偿等存在分歧，交警需要到现场进行勘查、调查，以确定事故责任，并作出相应的处理决定。
涉及违法行为：
- 若事故中涉及酒驾、无证驾驶等违法行为，即使未造成人员伤亡，交警也必须到现场处理。因为这些行为不仅违反了交通法规，还可能对公共安全构成威胁，需要交警进行调查取证，并依法对违法行为人进行处罚。
交警到场处理的具体流程
接警与出警：
- 交警部门在接到交通事故报警后，会迅速指派交警前往现场。交警到达现场后，会首先确认事故现场情况，包括事故车辆、人员伤亡情况等。
勘查与调查：
- 交警会对事故现场进行勘查，包括拍照、测量、绘制现场图等，以固定事故证据。同时，交警还会对事故当事人进行询问，了解事故发生的经过、原因等，以查明事故真相。
责任认定与处理：
- 在勘查和调查的基础上，交警会根据事故情况作出责任认定，并出具交通事故责任认定书。根据责任认定结果，交警会依法对事故当事人进行处罚，并协调双方进行损害赔偿协商。如果协商不成，当事人可以向人民法院提起诉讼。
注意事项与法律后果
保护现场与抢救伤员：
- 在等待交警到场的过程中，事故当事人应保护好现场，避免证据灭失。如果事故中有人员受伤，应立即抢救伤员，并迅速报告交警部门。
擅自离开现场的法律后果：
- 如果事故当事人擅自离开现场，可能构成肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。此外，逃逸方还可能因无法认定事故责任而承担全部责任。
综合建议：在交通事故中，如果未造成人员伤亡但双方对事故有争议，建议立即报警并等待交警到场处理。在等待过程中，应保护好现场，避免证据灭失，并积极配合交警的调查处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。