若您在刮了行人后离开现场，而交警未认定您为肇事逃逸，这并不意味着您无需承担任何责任，具体需分情况讨论：

1. 法律定性角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留，驾驶证记12分。若交警未认定您为肇事逃逸，可能是因为证据不足或您的行为未达到逃逸的构成要件（如您可能因紧急情况暂时离开，但随后及时返回并配合处理）。
   • 但即便未被认定为肇事逃逸，若您确实造成了交通事故，仍需根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。

2. 事故责任划分角度：

   • 交警会根据现场勘查、监控录像、目击者证言等证据，综合判断事故责任。若您确实刮到了行人，且该行为与行人的损害结果之间存在因果关系，那么您很可能需要承担部分或全部责任。
   • 责任划分可能包括全责、主责、同责、次责等，具体取决于事故发生的具体情况和双方的过错程度。

3. 保险理赔角度：

   • 若您的车辆购买了交强险和商业险，且事故发生在保险期间内，那么保险公司可能会根据事故责任划分和保险条款的约定，对受害方的损失进行赔偿。
   • 但需注意，商业险通常将逃逸列为免责条款。若您被认定为逃逸（即使当前未被认定），保险公司可能拒绝赔偿商业险部分。不过，由于当前交警未认定您为逃逸，因此这一条款在当前情况下可能不适用。

4. 建议与注意事项：

   • 主动配合调查：尽管交警当前未认定您为肇事逃逸，但您仍应主动配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息，以便交警更准确地判断事故责任。
   • 保留证据：拍摄现场照片、记录时间地点、保存行车记录仪视频等，这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
   • 及时沟通：与受害方保持沟通，了解其损害情况和赔偿需求，尽量协商达成一致意见，避免事态升级。
   • 法律咨询：若您对事故处理流程、责任划分或保险理赔等方面存在疑问，建议及时向我咨询，以便更准确地了解您的权利和义务。

可能面临的法律后果：

• 若最终被认定为承担事故责任，您可能需要赔偿受害方的医疗费、误工费、护理费等损失。
• 若赔偿金额较大或您拒绝赔偿，受害方可能通过民事诉讼主张权利，届时您可能需要承担诉讼费用和更严重的法律后果。

示例说明：

• 假设您因疏忽刮到了行人，但当时未察觉并离开了现场。事后，行人报警并提供了相关证据。交警通过调查认为您虽离开了现场，但并非故意逃逸，且事故责任主要在您。那么，您可能需要承担受害方的医疗费等损失，并可能面临交警的行政处罚（如罚款、记分等）。

总之，即使交警当前未认定您为肇事逃逸，您仍应认真对待此事，主动配合调查，保留证据，及时沟通，并在必要时寻求法律咨询。