单位在鉴定等待期间未发或少发工资，维权是有时效限制的。具体分析如下：

1. 劳动争议申请仲裁的时效期间
   根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果单位在鉴定等待期间未发或少发工资，劳动者应当自知道或应当知道这一事实之日起一年内申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 时效中断与中止的情形

   • 中断：在仲裁时效期间内，如果劳动者向单位主张权利、请求权利救济，或者单位同意履行义务，仲裁时效会中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
     
   • 中止：如果因不可抗力（如自然灾害、战争等）或者有其他正当理由（如劳动者因病住院、单位停业等），导致劳动者不能在仲裁时效期间内申请仲裁，仲裁时效会中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。

3. 维权建议

   • 及时主张权利：一旦发现单位在鉴定等待期间未发或少发工资，劳动者应当尽快与单位沟通，要求补发工资，并保留好相关证据（如工资条、银行流水、沟通记录等）。
     
   • 申请劳动仲裁：如果单位拒绝补发工资，劳动者应当在一年内申请劳动仲裁，以免超过时效期间而丧失维权机会。
     
   • 寻求法律援助：如果劳动者对劳动仲裁程序不熟悉或者担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助，以提高维权的成功率。

总结：单位在鉴定等待期间未发或少发工资，劳动者维权是有时效限制的，一般为一年。为了保障自己的合法权益，劳动者应当及时主张权利、申请劳动仲裁，并在必要时寻求法律援助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。