针对您提出的问题，即“我在公司工作了26年，2012年以前公司没人足额缴纳社保和公积金是否合法”，以下是我的详细解答：
首先，关于社会保险的缴纳，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条的规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这意味着，从法律层面讲，公司有义务为您足额缴纳社会保险。如果公司在2012年以前未足额缴纳，那么这一行为是不符合法律规定的。
进一步地，如果用人单位无故不缴纳社会保险费，根据《中华人民共和国劳动法》第一百条，劳动行政部门有权责令其限期缴纳，并在逾期不缴的情况下加收滞纳金。此外，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同，并且用人单位应当支付经济补偿。
其次，关于住房公积金的缴纳，虽然您提供的参考信息中没有直接涉及2012年以前的具体规定，但根据一般原则和后续的相关法规，单位未为职工按时足额缴存住房公积金也是不合法的。单位应当承担相应的法律责任，这通常包括被责令限期缴存、可能面临罚款等。
针对您个人的情况，由于您已经在公司工作了26年，且提到2012年以前公司未足额缴纳社保和公积金，我建议您采取以下步骤：
收集证据：整理您的工资单、劳动合同、社保和公积金缴纳记录等相关证据，以证明公司未足额缴纳的情况。
与公司沟通：首先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您的诉求，即要求公司补缴未足额缴纳的社保和公积金。
寻求法律援助：如果与公司沟通无果，您可以咨询专业的劳动法律师或当地劳动监察部门，了解您的权益和可行的法律途径。
提起劳动仲裁或诉讼：在必要时，您可以向劳动仲裁机构提起仲裁或向法院提起诉讼，以维护您的合法权益。
综上所述，公司在2012年以前未足额为您缴纳社保和公积金是不合法的。您有权要求公司补缴，并在必要时寻求法律援助来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。