关于乡镇房管所测量农村自住房地块并收费几百元是否合法的问题，这主要取决于收费是否有明确的法律依据以及收费程序是否合规。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律依据角度：

   • 乡镇房管所作为地方政府部门，其收费行为必须严格遵循相关法律法规。在农村土地和宅基地管理方面，通常会有地方性法规或政府规章对测量、登记等服务的收费进行明确规定。
   • 如果乡镇房管所的收费行为有明确的法律依据，比如地方性法规或政府规章中明确规定了测量宅基地的收费标准，并且该收费标准已经公开透明，那么这种收费行为就是合法的。
   • 反之，如果没有明确的法律依据，或者收费标准未公开、不透明，那么这种收费行为就可能涉嫌违法。

2. 收费程序角度：

   • 即使收费有法律依据，乡镇房管所在收费时也必须遵循正当的程序。这包括但不限于：提前告知收费项目、标准、依据；提供正规的收费票据；确保收费过程公开透明等。
   • 如果乡镇房管所在收费过程中存在未提前告知、未提供正规票据、收费过程不透明等违规行为，那么即使收费本身有法律依据，这种收费行为也可能因程序违规而被视为不合法。

3. 实际操作建议：

   • 对于您遇到的情况，我建议您首先要求乡镇房管所出示其收费的法律依据和收费标准。如果无法提供或提供的依据不充分、标准不明确，您可以拒绝支付该费用。
   • 同时，您也可以向当地县级或更高级别的土地管理部门、物价部门或纪检监察部门咨询或投诉，以了解该收费行为是否合法合规，并寻求相应的帮助和支持。

总结来说，乡镇房管所测量农村自住房地块并收费几百元是否合法，取决于收费是否有明确的法律依据以及收费程序是否合规。如果您对此有疑问或认为收费行为存在违规之处，建议您及时咨询相关部门或寻求法律帮助。如果您还有其他关于农村土地或宅基地的法律问题，也可以直接向我咨询。