法律程序中退回作案车辆的证明，通常需要由办案机关（如公安机关、检察院或法院）出具，并包含以下核心要素：

1. 标题与编号
   证明文件需有明确标题（如《关于退回涉案车辆的证明》），并标注唯一编号（如案号、文件编号），以便后续查验和管理。

2. 主体信息

   • 办案机关信息：需写明出具证明的机关全称（如“XX市公安局XX分局”）、地址、联系方式及出具日期。
     
   • 车辆信息：详细描述车辆品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号等唯一标识信息，确保车辆身份明确无误。
     
   • 案件信息：简要说明车辆涉及的案件名称、案号及案件性质（如“XX盗窃案”），并注明车辆在案件中的角色（如“作案工具”或“涉案财物”）。

3. 退回依据与理由

   • 法律依据：明确引用相关法律条款（如《刑事诉讼法》第245条关于涉案财物处理的规定），说明退回车辆的合法性。
     
   • 事实理由：说明车辆与案件的关联性已消除（如案件已侦结、车辆非作案工具、车主无过错等），或因其他法定情形（如车辆需返还被害人、车主申请返还等）需退回。

4. 处理结果与声明

   • 处理结果：明确写明“同意将涉案车辆（车牌号：XXX）退回至XXX（车主/权利人姓名）”。
     
   • 声明条款：可附加声明，如“本证明仅用于车辆返还手续，不作为车辆无违法记录的证明”或“车辆退回后，办案机关不再承担保管责任”。

5. 盖章与签字
   证明需加盖办案机关公章，并由经办人签字或盖章，确保文件效力。

示例模板（供参考）：

关于退回涉案车辆的证明  
XX公（刑）证字〔2023〕XX号  

XX市公安局XX分局在办理“XX盗窃案”（案号：XX）过程中，依法扣押车牌号为XXX的车辆（品牌：XXX，型号：XXX，车架号：XXX）。现因案件已侦结，且该车辆经查证非作案工具（或：车主XXX无违法犯罪行为），根据《刑事诉讼法》第245条之规定，同意将该车辆退回至车主XXX（身份证号：XXX）。  

特此证明。  

XX市公安局XX分局（公章）  
经办人：XXX  
日期：2023年XX月XX日  

注意事项：

• 若车辆涉及民事赔偿或债权纠纷，需在证明中注明“车辆退回不影响后续民事诉讼程序”。
  
• 车主需凭此证明及身份证、车辆权属证明等材料，到指定地点办理车辆返还手续。
  
• 不同地区或案件类型可能对证明内容有特殊要求，建议根据实际情况调整或咨询我进一步确认。
  

如有其他细节需补充或具体案件需分析，可直接向我提问。