针对“平安收不回违约车辆如何处理”这一问题，核心在于明确车辆回收的法律依据、程序及可能采取的救济措施。以下从法律实务角度分情况说明：

1. 合同约定优先
   若平安与借款人（或购车人）签订的融资租赁合同、贷款合同中明确约定了违约情形下的车辆回收条款（如逾期还款超过一定期限、车辆被转让/抵押等），平安可依据合同直接主张权利。

   • 程序要求：需先向借款人发出书面通知（如催告函），要求其限期履行义务（如补缴欠款、返还车辆）；若借款人拒不配合，可依据合同约定或《民事诉讼法》第225条申请法院强制执行（需先取得生效判决或仲裁裁决）。
     
   • 风险点：若合同未明确约定回收程序或条件，平安可能需通过诉讼确认权利，增加时间成本。

2. 物权法保护
   若车辆所有权仍登记在平安名下（如融资租赁模式中），平安可直接依据《民法典》第235条主张“返还原物请求权”，要求借款人返还车辆。

   • 操作路径：
     
     • 协商：通过书面或律师函要求借款人配合返还；
       
     • 诉讼：向法院提起“返还原物之诉”，同时申请财产保全（如查封车辆）；
       
     • 执行：胜诉后申请法院强制扣押车辆，并委托第三方机构（如拍卖行）处置。
       
   • 注意：若车辆已被借款人转让给第三人，需区分第三人是否“善意取得”（如支付合理对价、不知情），若符合善意取得条件，平安可能无法直接追回车辆，只能向借款人主张赔偿。

3. 担保物权实现
   若车辆已设定抵押（如贷款购车场景），平安可依据《民法典》第410条行使抵押权：

   • 协商流程：与借款人协议以车辆折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿；
     
   • 司法程序：若协商不成，可向法院申请拍卖、变卖抵押车辆，并就价款优先受偿（需注意抵押权登记顺序，若存在多个抵押权人，按登记先后顺序受偿）。
     

4. 刑事报案辅助
   若借款人存在恶意转移财产、诈骗等行为（如伪造文件将车辆过户至他人名下），平安可向公安机关报案，追究其刑事责任（如合同诈骗罪），同时通过刑事程序追缴车辆。

实务建议：

• 优先通过协商、律师函等非诉方式解决，降低成本；
  
• 及时固定证据（如合同、还款记录、车辆登记信息、沟通记录）；
  
• 若涉及诉讼，建议委托律师介入，确保程序合法（如财产保全、执行申请）；
  
• 关注车辆状态（如是否被查封、抵押给其他主体），避免权利冲突。
  

如需进一步分析具体合同条款或案件细节，可直接向我咨询。