是的，在您全责的情况下，保险公司通常需要为对方制定并出具保险理赔方案。以下是详细说明：

1. 保险公司的基本义务
   根据《保险法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，当您被认定为全责方时，您所投保的保险公司需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。保险公司需主动调查事故情况、核定损失，并向对方（受害方）出具书面理赔方案，明确赔偿项目、金额及依据。

2. 理赔方案的具体内容
   保险公司出具的方案通常包括：

   • 赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）、财产损失（如车辆维修）等；
     
   • 计算标准：依据当地交通事故赔偿标准或司法解释，例如医疗费按实际票据、误工费按收入证明或行业平均水平计算；
     
   • 责任限额：交强险有责限额为死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元；商业三者险按保额补充赔偿。

3. 对方对方案的异议权
   若对方认为方案不合理（如赔偿金额过低、项目遗漏），可要求保险公司重新核定，或通过以下途径解决：

   • 协商：与保险公司直接沟通调整方案；
     
   • 调解：申请交警部门或人民调解委员会介入；
     
   • 诉讼：向法院起诉您和保险公司，由法院判决最终赔偿金额。

4. 您的配合义务
   作为全责方，您需协助保险公司完成理赔，包括提供保险单、事故认定书、对方损失证据等材料。若您未及时报案或提供虚假信息，保险公司可能拒赔或减少赔偿。

温馨提示：若保险公司拖延出具方案或拒赔，您可督促其履行义务，必要时可向当地银保监会投诉或通过法律途径解决。如有具体案件细节需要分析，欢迎随时向我咨询。