结论前置：双方自愿放弃伤情鉴定并自愿达成协议，在大多数情况下是无效的，尤其是当这种放弃并非出于劳动者真实、自愿的意愿，或者违反了法律强制性规定时。但在特定条件下，如劳动者完全知晓自身权利且出于真实意思表示，并且协议内容公平合理、不损害他人利益时，可能具有法律效力。不过，这种情况需要严格审查，且实践中较为少见。

一、一般情况下的无效性

1. 法律依据：

   • 工伤鉴定（或伤情鉴定，在劳动工伤领域通常指工伤鉴定）是劳动者的法定权利，旨在保障其因工作遭受事故伤害或患职业病后的合法权益。根据《工伤保险条例》等相关法律法规，用人单位有义务协助劳动者进行工伤鉴定并承担相应责任。
   • 自愿放弃工伤鉴定的协议，若排除了劳动者的这一法定权利，通常会被视为违反了法律的强制性规定而无效。

2. 无效原因：

   • 工伤鉴定不仅关乎劳动者的切身利益，如医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残津贴等，也是其获得法定赔偿的必经程序。
   • 允许劳动者放弃工伤鉴定可能损害法律的严肃性和劳动者的合法权益，因此这种放弃通常被视为无效。

二、特殊情况下的有效性

1. 前提条件：

   • 协议必须在劳动者已充分了解自身权利、后果，并在获得合理赔偿后，出于真实意思表示签订。
   • 协议签订时，不存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形。

2. 有效性判定：

   • 协议内容必须公平合理，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不损害国家、集体和他人的合法权益。
   • 例如，协议中给予的补偿金额与法定应得赔偿金额相差不大，且劳动者在充分知晓自身权益和法律后果的前提下自愿签订。

三、协议无效的具体情形

1. 显失公平或重大误解：

   • 在未经工伤认定和劳动能力鉴定之前签订的协议，由于存在对工伤认定和劳动能力等级的不确定性，可能导致显失公平或重大误解，因此协议无效。

2. 违背真实意愿：

   • 如果协议是在用人单位欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，违背了劳动者的真实意思表示，那么该协议同样无效。

3. 违反法律规定：

   • 以合法形式掩盖非法目的或违反工伤保险条例对工伤事故的管理制度的协议，也是无效的。

四、法律建议与应对措施

1. 谨慎对待放弃协议：

   • 劳动者在涉及自愿放弃工伤鉴定的协议时，应谨慎对待，充分了解自身权利和协议的法律效力。

2. 收集证据：

   • 若认为协议是在被迫或不知情的情况下签订的，劳动者应积极收集相关证据（如现场录音、录像、聊天记录、证人证言等）来证明签订协议时的非自愿状态。

3. 寻求法律帮助：

   • 若对协议的法律效力有疑问或认为自身权益受到损害，劳动者可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供法律建议和帮助。

五、工伤鉴定的申请流程（供参考）

为确保劳动者的合法权益得到保障，职工发生工伤后，应按照《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，及时申请工伤鉴定。具体流程包括：

1. 由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
2. 提交相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等。
3. 在规定期限内等待鉴定结论的作出。

总结：双方自愿放弃伤情鉴定并自愿达成协议，在大多数情况下是无效的。劳动者在涉及此类协议时应谨慎对待，充分了解自身权利并寻求专业法律帮助以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。