两个公司结束合作时，是否需要签订竞业协议，这并非一个绝对的“是”或“否”的问题，而是取决于多种因素和具体情况。以下是我从不同角度为你进行的分析：
竞业协议的目的与适用性：
- 竞业协议，或称为竞业禁止协议，主要是为了保护公司的商业秘密、技术秘密、客户信息等核心利益，防止员工或合作伙伴在离职或合作结束后，利用这些信息为竞争对手服务或自己开展竞争业务。
- 在公司合作结束的场景下，如果双方认为有必要保护各自的商业秘密和避免潜在竞争，那么签订竞业协议是有意义的。
合作性质与竞业需求：
- 如果两家公司的合作涉及高度敏感的技术、商业秘密或客户信息，且这些信息的泄露可能对双方造成重大损失，那么签订竞业协议就显得尤为重要。
- 相反，如果合作内容相对公开，不涉及核心秘密，或者双方认为即使合作结束，也不会对彼此构成实质性竞争威胁，那么可能就不需要签订竞业协议。
法律框架与合规性：
- 在签订竞业协议时，必须确保协议内容符合相关法律法规的规定，如《反不正当竞争法》、《劳动合同法》等。
- 竞业协议通常需要明确竞业限制的范围、地域、期限以及补偿方式等关键条款，以确保协议的合法性和有效性。
- 如果协议内容过于宽泛或不合理，可能会被视为无效或可撤销，从而无法达到保护商业秘密的目的。
实际操作与协商：
- 即使双方认为有必要签订竞业协议，也需要通过协商来确定协议的具体条款和条件。
- 在协商过程中，双方可以就竞业限制的范围、期限、补偿方式等进行深入讨论，以达成互利共赢的协议。
- 如果双方无法就协议条款达成一致，那么可能需要考虑其他方式来保护各自的利益，如通过保密协议、技术转让协议等。
建议：
- 在决定是否签订竞业协议时，建议双方先进行充分的沟通和协商，明确各自的需求和期望。
- 如果决定签订竞业协议，务必确保协议内容合法、合理且具体明确，以避免后续的法律纠纷。
- 在签订协议前，最好咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
如果你有更具体的合作情况或法律需求，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。