结论：欠款逾期后，债权人或其委托的第三方来家里调查是否合法，需分情况讨论。一般情况下，债权人无权直接上门调查，但若通过合法程序如申请法院调查令等，则可能合法。以下是对此问题的详细分析：
一、债权人直接上门调查的合法性
无直接调查权：
- 债权人作为民事主体，并不具备执法权或调查权。因此，他们无权直接上门对债务人进行调查，包括询问、搜查或扣押财物等行为。
- 如果债权人未经债务人同意，擅自闯入债务人住宅或进行其他侵犯债务人隐私权、人身自由的行为，可能构成违法行为，债务人可以依法维护自己的合法权益。
可能涉及的违法行为：
- 非法侵入住宅罪：如果债权人强行闯入债务人住宅，且情节严重，可能构成非法侵入住宅罪，将受到刑事处罚。
- 侵犯隐私权：债权人未经债务人同意，擅自公开或传播债务人的个人信息、家庭情况等，可能侵犯债务人的隐私权，债务人可以要求债权人承担民事责任。
二、债权人通过合法程序调查的合法性
申请法院调查令：
- 在诉讼过程中，债权人可以向法院申请调查令，要求法院对债务人的财产状况、银行账户等信息进行调查。
- 如果法院批准了调查令，债权人可以持调查令到相关部门或机构进行调查，这种调查行为是合法的。
委托律师调查：
- 债权人可以委托律师进行调查。律师作为法律专业人士，有权在法律允许的范围内进行调查取证。
- 但律师的调查行为也必须遵守法律法规和职业道德规范，不得侵犯债务人的合法权益。
三、债务人的应对建议
保持冷静，了解情况：
- 如果债权人或其委托的第三方上门调查，债务人应保持冷静，首先了解对方的身份和来意。
- 如果对方无法提供合法身份证明或调查令等文件，债务人有权拒绝其进入住宅或进行调查。
依法维护权益：
- 如果债权人或其委托的第三方的行为侵犯了债务人的合法权益，如非法侵入住宅、侵犯隐私权等，债务人可以依法向公安机关报案或向法院提起诉讼。
- 在维护自己权益的同时，债务人也应积极与债权人沟通协商，寻求解决债务问题的合理途径。
了解法律程序：
- 债务人应了解相关的法律程序和规定，以便在面对债权人或其委托的第三方的调查行为时能够做出正确的应对。
- 如果债务人对法律程序不了解或存在疑问，可以咨询专业律师以获取法律帮助。
最后，欠款逾期后，债权人或其委托的第三方来家里调查是否合法取决于多种因素。作为债务人，应了解自己的合法权益和法律程序，以便在面对调查行为时能够做出正确的应对。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。