这种情况可能涉及诈骗罪或合同诈骗罪，具体取决于行为人的主观意图和客观行为表现。以下是对这两种罪名的详细分析：
诈骗罪
构成要件：
- 行为人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法，骗取他人财物。
- 数额较大是构成诈骗罪的重要条件之一，具体数额标准因地区而异，但通常达到一定金额（如3000元至1万元以上）即可构成。
本案分析：
- 如果行为人冒充别人家公司发货收款，且主观上具有非法占有的目的，即意图通过欺骗手段获取他人财物，且数额较大，那么这种行为就符合诈骗罪的构成要件。
- 行为人通过虚构公司身份、发货事实等手段，使被害人产生错误认识，并基于这种错误认识处分了自己的财物，行为人因此获得财物，这完全符合诈骗罪的犯罪模式。
合同诈骗罪
构成要件：
- 行为人在签订、履行合同过程中，以非法占有为目的，骗取对方当事人财物。
- 合同诈骗罪通常涉及合同的签订、履行等环节，且行为人往往利用合同作为诈骗手段。
本案分析：
- 如果行为人冒充别人家公司与被害人签订发货合同，并在收款后消失，且主观上具有非法占有的目的，那么这种行为就可能构成合同诈骗罪。
- 合同诈骗罪与诈骗罪的主要区别在于犯罪手段的不同，合同诈骗罪更侧重于利用合同进行诈骗。然而，在本案中，如果行为人的诈骗行为并未严格涉及合同的签订、履行等环节，或者合同只是作为诈骗的幌子，那么更可能构成诈骗罪而非合同诈骗罪。
法律建议
收集证据：
- 被害人应尽快收集与案件相关的所有证据，包括发货单、收款凭证、聊天记录、通话记录等，以证明行为人的诈骗行为。
及时报警：
- 被害人应立即向当地公安机关报案，并提供所收集的证据。公安机关将依法进行调查取证，并根据证据情况决定是否立案侦查。
咨询律师：
- 在案件处理过程中，被害人可以咨询专业律师（如我，杨勇律师，专注于刑事辩护领域），以了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和法律后果。律师将提供专业的法律意见和帮助，维护被害人的合法权益。
配合调查：
- 被害人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述案件事实，提供线索和证据，以便公安机关尽快破案并追回损失。