结论：在工伤致人死亡且已赔偿完毕的情况下，公审时死亡家属是否需要到法庭，主要取决于案件的具体情况以及法庭的要求，并非绝对需要死亡家属到庭，但如果法庭认为有必要，可能会要求死亡家属出庭。以下从不同角度进行分析：

一、法律程序角度

1. 公审的性质：公审，即公开审理，是法庭对案件进行公开审理的过程。在这个过程中，法庭会听取控辩双方的陈述和证据，并作出裁决。对于工伤致人死亡的案件，如果已经进入刑事诉讼程序（如涉及过失致人死亡等罪名），那么公审就是法庭对犯罪嫌疑人进行审判的过程。

2. 家属的角色：在刑事诉讼中，死亡家属通常作为被害人一方参与诉讼。他们有权提供证据、陈述事实，并表达对犯罪嫌疑人的诉求。然而，这并不意味着家属必须亲自到庭。在某些情况下，家属可以通过委托代理人（如律师）来代表他们参与诉讼。

3. 法庭的要求：法庭会根据案件的具体情况来决定是否需要家属到庭。如果法庭认为家属的到庭对于查明事实、公正审判有重要作用，那么可能会要求家属出庭。反之，如果法庭认为家属的到庭并非必要，或者家属因特殊原因无法到庭，那么法庭也可能不会强制要求。

二、实际情况角度

1. 赔偿完毕的影响：如果工伤致人死亡的案件已经赔偿完毕，这通常意味着双方已经就民事赔偿部分达成了协议。然而，这并不影响刑事诉讼的进行（如果涉及刑事犯罪的话）。在刑事诉讼中，赔偿情况可能会作为量刑的一个考虑因素，但并非决定性因素。

2. 家属的意愿：家属是否愿意到庭也是影响法庭决定的一个重要因素。如果家属愿意到庭并陈述事实、表达诉求，那么法庭可能会更倾向于要求他们出庭。反之，如果家属不愿意到庭或者因特殊原因无法到庭，法庭也会考虑这一实际情况。

三、建议与注意事项

1. 了解案件进展：对于死亡家属来说，了解案件的进展和法庭的要求是非常重要的。他们可以通过与律师沟通或者关注法庭的通知来获取相关信息。

2. 准备相关证据：如果家属决定到庭或者法庭要求他们到庭，那么家属应该提前准备好相关证据和陈述材料，以便在法庭上清晰地表达自己的诉求和事实。

3. 尊重法庭决定：无论法庭是否要求家属到庭，家属都应该尊重法庭的决定并积极配合诉讼程序。如果家属对法庭的决定有异议或者需要进一步的法律帮助，可以及时向律师咨询。

最后，每个案件的具体情况都是独特的，因此无法一概而论地确定死亡家属是否需要到庭。如果您或您的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据案件的具体情况提供更准确的法律建议。