针对您提出的“打针打的腿瘸了怎么办以及起诉要啥时候”的问题，我将从法律流程和实际操作两个层面为您详细解答。

一、关于打针导致腿瘸的处理

1. 立即就医并保存证据：

   • 首先，您应立即前往正规医疗机构进行诊断和治疗，确保伤情得到及时控制。
   • 同时，务必保存好所有与打针相关的医疗记录、病历、诊断证明、费用单据等，这些将是后续维权的重要证据。

2. 确定责任主体：

   • 您需要明确导致腿瘸的具体原因，是疫苗质量问题、接种单位操作不当，还是其他因素。
   • 如果是疫苗质量问题，根据《中华人民共和国药品管理法》，您可以向药品监督管理部门申请处理。
   • 如果是接种单位违反预防接种工作规范等原因造成的损害，您可以依照《医疗事故处理条例》的规定处理。

3. 申请伤情鉴定：

   • 在就医并确定伤情后，您应向公安机关报案，并申请伤情鉴定。公安机关会在24小时内开具伤情鉴定委托书，您需携带此委托书、身份证明、完整病历（含影像资料）到指定鉴定机构进行鉴定。
   • 鉴定机构会在3-60日内出具鉴定书，具体时间根据伤情复杂程度而定。

4. 协商或诉讼：

   • 根据鉴定结果，您可以与责任方进行协商，寻求合理的赔偿。
   • 如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，即向法院提起诉讼。

二、关于起诉的时间

1. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，您都有权向法院提起诉讼。

2. 尽早起诉：

   • 虽然诉讼时效为三年，但建议您尽早起诉。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以获取，这将对您的维权造成不利影响。
   • 同时，尽早起诉也有助于您尽快获得赔偿，缓解经济压力。

三、实际操作建议

1. 咨询专业律师：

   • 在处理此类复杂问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和维权方案。

2. 保持冷静和理性：

   • 在维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或发表不当言论，以免对您的维权造成不利影响。

3. 积极配合调查和鉴定：

   • 在公安机关和鉴定机构进行调查和鉴定时，您应积极配合他们的工作，提供必要的证据和信息。这有助于加快调查和鉴定进程，为您的维权提供有力支持。

综上所述，针对打针导致腿瘸的问题，您应立即就医并保存证据、确定责任主体、申请伤情鉴定，并根据鉴定结果与责任方协商或提起诉讼。同时，建议您尽早起诉并咨询专业律师的意见。希望这些建议能对您有所帮助。