关于城市人员回村继承田地（这里主要指的是宅基地使用权及地上房屋）的问题，这确实是一个涉及法律和政策规定的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，农村宅基地属于农民集体所有，而非个人私有财产。宅基地使用权是农村村民的一项重要福利，它赋予了村民在集体土地上建造住宅并居住使用的权利。然而，这种权利并不是无限制的，它受到法律的严格规范和保护。

对于城市户籍的子女能否继承农村宅基地使用权的问题，关键在于理解“地随房走”、“房地一体”的原则。这意味着，如果宅基地上已经建有房屋，那么该房屋作为村民的合法财产，是可以被继承的。而由于房屋与宅基地的紧密联系，宅基地使用权也会随之发生继承。但这里有一个重要的前提，那就是宅基地上必须存在房屋。如果宅基地上没有房屋，那么宅基地使用权是不能被单独继承的。

进一步来说，自然资源部等多部门已经明确答复，农民的宅基地使用权可以依法由城镇户籍的子女继承并办理不动产登记。但这一继承并非无条件的。除了地上必须有房这一基本条件外，还需要考虑其他因素，如多子女情况下的继承权分配问题。如果多子女中部分子女仍与父母为同一农户家庭，且未另行分得新宅基地，那么城镇户籍的子女可能无法直接主张继承宅基地使用权，而只能就地上房屋的折算价值主张继承。

此外，还需要注意的是，宅基地使用权具有强烈的人身依附性。它设定是为了给农民基本的生活资料和生活保障，实现居者有其屋的目的。因此，宅基地使用权并不能像普通财产那样自由买卖或转让给非集体经济组织成员。即使城镇户籍的子女继承了宅基地上的房屋，他们也不能随意改变宅基地的用途或将其转让给非集体经济组织成员。

综上所述，城市人员回村继承田地（宅基地使用权及地上房屋）是合法的，但必须满足一定的条件。这些条件包括宅基地上必须存在房屋、继承权分配问题以及宅基地使用权的人身依附性等。如果您或您的家人面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士或当地相关部门以获取更具体和准确的指导。