法律对行政机关行政强制执行权的授予，主要体现在相关法律法规的明确规定中，具有行政强制执行权的行政机关主要包括以下几类：
公安机关：
- 权限依据：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》等法律，公安机关被赋予行政强制执行权。
- 常见执行情形：对于违反治安管理规定的行为人，公安机关可执行行政拘留；对于违反交通管理法规的行为，如拖移妨碍通行的机动车，也可行使强制执行权。例如，若某人因酒驾被公安机关查处，且拒不接受处罚，公安机关有权依法对其进行强制拘留。
税务机关：
- 权限依据：根据《中华人民共和国税收征收管理法》，税务机关对未按规定期限缴纳税款的纳税人或扣缴义务人，有权采取强制执行措施。
- 常见执行情形：包括书面通知开户银行或其他金融机构扣缴税款，以及扣押、查封、拍卖或变卖价值相当于应纳税款的商品、货物或其他财产以抵缴税款。例如，某企业长期拖欠税款，税务机关在多次催缴无果后，可依法对其银行账户进行冻结，并扣缴相应税款。
海关：
- 权限依据：《中华人民共和国海关法》赋予海关在关税征收等方面的行政强制执行权。
- 常见执行情形：针对逾期未缴纳税款的进出口货物纳税义务人，海关可采取扣缴税款、变卖应税货物或以变卖所得抵缴税款等措施。例如，某进口企业未按时缴纳关税，海关在依法通知后，可对其进口货物进行扣押，并变卖以抵缴税款。
县级以上人民政府及其相关部门：
- 权限依据：在城市房屋拆迁、土地征收及拆除违法建筑等领域，县级以上人民政府在符合法定条件和程序的情况下，具有行政强制执行权。
- 常见执行情形：包括申请人民法院强制执行房屋征收决定，以及责成有关部门对违法建筑进行强制拆除等。例如，某城市在进行旧城改造时，对于拒不搬迁的居民，县级以上人民政府可依法申请人民法院强制执行，或责成相关部门进行强制拆除。
其他特定行政机关：
- 说明：除上述机关外，县以上卫生行政部门、工商行政管理部门（现已并入市场监管部门）、国土资源管理部门、生态环境部门等也在其法定职权范围内拥有一定的行政强制执行权，这些权力通常由其所属的法律法规明确授权。
- 常见执行情形：工商行政管理部门在查处违法经营等行为时，可对相关财物进行强制扣押、查封等执行措施；国土资源管理部门在土地管理方面，对非法占用土地等行为，有权依法进行强制拆除等执行行为；生态环境部门对于环境污染等违法行为，有权责令限期治理、停止生产或使用、强制拆除污染设施等。
法律设定与程序要求：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政强制执行由法律设定。这意味着，并非所有行政机关都自动拥有行政强制执行权；其权力和范围需由具体法律明确授予。
- 不同行政机关的行政强制执行权的范围和程序也有所不同。因此，在具体执行过程中，必须严格依照相关法律法规的规定来执行，确保权力的合法性和正当性。例如，行政机关在采取强制执行措施前，通常需要履行催告程序，给予当事人合理的履行期限，并告知其相应的法律后果。
人民法院的角色：
- 需要注意的是，人民法院也是行政强制执行的主体之一。当行政机关没有强制执行权或者需要申请法院强制执行时，由人民法院作为执行机关，对行政机关的申请进行审查，并根据审查结果采取相应的强制执行措施。这一机制确保了行政强制执行的公正性和合法性。例如，市场监管部门作出的处罚决定，若当事人不履行且该部门无直接强制执行权，则可申请人民法院执行。
建议与提示：
- 行政机关在行使行政强制执行权时，必须严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益不受侵害。
- 面临行政强制执行相关情况时，当事人应及时了解相关法律法规，明确自己的权利和义务，并在必要时寻求法律帮助。
综上所述，具有行政强制执行权的行政机关需严格依照法律法规行使权力，并确保执行过程的合法性和正当性。同时，对于没有强制执行权的行政机关或需要特殊执行的情况，应依法向人民法院申请强制执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。