结论：车刮了一下后自己离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。若明知发生刮擦事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。

一、构成逃逸的情形

1. 明知事故却选择逃离：

   • 如果驾驶员在刮擦发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，这种行为往往会被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

2. 事故后果严重仍选择逃离：

   • 如果剐蹭较严重，驾驶员明知自己在事故中需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸，将接受相应的法律处罚，包括罚款和拘留等。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

二、不构成逃逸的情形

1. 无知情情况下的离开：

   • 如果有充分证据能证明，驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且驾驶员未感觉到明显震动，同时驾驶员在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
   • 判断标准：这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，如刮擦痕迹是否明显、是否有目击证人等。

2. 双方未察觉或未当回事：

   • 如果剐蹭较轻，双方车主没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。
   • 特殊情况：然而，如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。

三、建议与指导

1. 立即停车查看：

   • 不小心刮到别人车后，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。

2. 留下联系方式并报警：

   • 如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理，以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。

3. 主动承担责任：

   • 无论事故大小，都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出良好的道德品质和法律意识。

总结：车刮了一下后自己离开是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶员在发生事故后应保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。