结论前置：未赡养老人且老人去世时未归，是否丧失继承权需分情况讨论，具体如下：
- 法定继承中的权利与义务对应原则
根据《民法典》第1125条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
- 故意杀害被继承人；
- 为争夺遗产而杀害其他继承人；
- 遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
- 伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
- 以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
关键点：若子女未履行赡养义务，但未达到“遗弃”或“虐待情节严重”的标准（如长期不探望但未完全断绝联系、未造成老人生活困境等），通常不直接丧失继承权。但若被继承人通过遗嘱明确剥夺其继承权，则按遗嘱执行。
未赡养对继承份额的影响
即使未丧失继承权，根据《民法典》第1130条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对有扶养能力和有扶养条件而不尽扶养义务的继承人，可以少分或不分遗产。
实践中的考量因素：
- 子女未赡养的原因（如客观无法履行义务 vs 主观拒绝履行）；
- 老人是否依赖其他子女或社会救助生活；
- 子女是否曾通过其他方式（如经济支持、情感关怀）履行部分义务。
老人去世时未归的特殊性
若子女在老人去世时未归，需区分“未归”的原因：
- 因客观原因无法返回（如因疫情、自然灾害被隔离）：通常不影响继承权，但可能影响遗产分配的协商过程；
- 主观拒绝返回且未履行赡养义务：可能被认定为“未尽扶养义务”，从而在遗产分配时被少分或不分。
建议：
- 若您是其他继承人，可收集证据（如老人生活支出记录、社区证明、子女未探望的记录等），证明未赡养子女未尽义务，主张少分或不分遗产；
- 若您是未赡养子女，建议主动与其他继承人协商，通过补偿或达成和解协议争取合理份额；
- 最终分配需以法院判决或全体继承人协商一致为准。
如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。