在机动车正常行驶而被非机动车撞击的情况下，责任划分需依据具体事故情况，由交通管理部门综合判断，无法直接判定为某一方的全责。以下从法律原则、常见情形及特殊规定三方面进行详细说明：

一、法律原则与责任划分基础

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任划分遵循过错原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。具体来说：

• 若非机动车没有过错，由机动车一方承担赔偿责任；
• 若有证据证明非机动车有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
• 若机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任；
• 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二、常见责任划分情形

1. 机动车全责

   • 机动车违反信号灯通行（如闯红灯）；
   • 机动车超速行驶或违规变道；
   • 机动车驾驶员酒驾/毒驾；
   • 案例：机动车在路口未减速礼让正常通行的非机动车，导致碰撞，通常判定机动车全责。

2. 非机动车主责

   • 非机动车逆向行驶；
   • 非机动车闯入机动车道；
   • 非机动车违反信号灯通行；
   • 案例：电动车在机动车道逆行与正常行驶的轿车相撞，电动车可能被认定为主要责任方。

3. 同等责任

   • 双方均存在违规行为且作用相当；
   • 示例：机动车在非机动车道临时停车开门时未观察路况，与非机动车抢行发生碰撞，可能各负50%责任。

4. 主次责任

   • 一方主要过错，另一方次要过错；
   • 示例：机动车转弯未避让直行非机动车，但非机动车存在超速行为，可能判定机动车70%、非机动车30%责任。

三、特殊情形处理规则

1. 单方过错免责条款

   • 若非机动车故意碰撞机动车（如碰瓷），机动车无需担责。但需提供监控录像等证据证明主观故意。

2. 混合过错责任分配

   • 当双方均有过错时，通过现场勘查、证人证言等综合判断。例如机动车超速20%，非机动车闯红灯，可能判定机动车60%、非机动车40%责任。

3. 弱势方保护机制

   • 部分地区对非机动车实行“优者危险负担”原则，即使非机动车存在轻微过错，也可能适当减轻其责任比例。

四、责任认定流程

1. 现场处理：交警到场固定证据（刹车痕迹、散落物位置等）；
2. 调查取证：调取行车记录仪、监控视频、询问目击者；
3. 责任认定：出具《交通事故认定书》，明确责任比例；
4. 救济途径：不服认定可在3日内申请复核。

建议：在发生此类交通事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警到来进行责任认定。同时，尽可能收集并保存好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。