在未成年刑事案件中，父母并非绝对不能查看相关案卷材料，但确实存在一定限制，具体情况需根据案件阶段和法律规定来判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 侦查阶段：

   • 在刑事案件的侦查阶段，公安机关主导侦查工作，此时案卷材料属于侦查秘密，一般不允许非办案人员查阅，包括未成年犯罪嫌疑人的父母。这是为了保护侦查工作的顺利进行，防止证据泄露或干扰证人等情况发生。
   • 例外情况：如果父母作为法定代理人参与诉讼，且涉及未成年犯罪嫌疑人的权益保护问题，如需要了解案件基本情况以提供法律帮助或心理支持，可以在律师的陪同下，向公安机关提出申请，但能否查阅仍需公安机关根据具体情况决定。

2. 审查起诉阶段：

   • 进入审查起诉阶段后，案件由检察机关负责审查。此时，未成年犯罪嫌疑人的父母作为法定代理人，有权了解案件情况，包括查阅部分案卷材料。但这一权利并非无限制，通常需要在律师的协助下，向检察机关提出书面申请，并说明查阅的目的和理由。
   • 限制条件：检察机关会根据案件性质、未成年犯罪嫌疑人的权益保护需要以及社会公共利益等因素，综合决定是否允许查阅。对于涉及国家秘密、个人隐私或可能影响案件公正处理的材料，可能会限制或禁止查阅。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，法院会公开审理案件（除非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等特殊情况）。此时，未成年犯罪嫌疑人的父母作为法定代理人或旁听人员，可以参加庭审，了解案件审理过程。
   • 查阅案卷：对于案卷材料的查阅，父母仍需通过律师向法院提出申请。法院会根据案件具体情况和法律规定，决定是否允许查阅。在涉及未成年人犯罪的案件中，法院会更加注重保护未成年人的隐私和权益，因此可能会对查阅范围进行一定限制。

4. 特殊规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，对于未成年人刑事案件，在侦查、审查起诉、审判过程中，应当采取适合未成年人身心特点的审判方式，如不公开审理、保护未成年人隐私等。这些规定也间接影响了父母查阅案卷材料的权利。
   • 法律建议：如果父母希望了解未成年子女在刑事案件中的具体情况，建议首先咨询专业律师，了解案件阶段和法律规定，然后在律师的协助下向相关机关提出申请。同时，父母也应尊重法律程序和规定，不要试图通过非法手段获取案卷材料。

总结来说，未成年刑事案件中父母查阅案卷材料的权利受到一定限制，具体能否查阅需根据案件阶段、法律规定以及相关机关的决定来判断。如果父母有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。