您好，关于您提出的“未成年留案底是不是得告诉父母”的问题，这涉及到未成年人犯罪记录封存制度的相关内容。

首先，根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部共同制定的《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，对于涉及未成年人的犯罪记录，相关部门有义务进行封存，以保护未成年人的隐私和权益，帮助他们更好地重新融入社会。这意味着，一般情况下，未成年人的犯罪记录是不会随意公开的，包括对其父母。

然而，这并不意味着未成年人的犯罪行为可以完全隐瞒父母。在家庭教育和监护的层面，父母作为未成年人的法定监护人，有责任和义务了解子女的行为情况，包括是否涉及违法犯罪。如果未成年人因犯罪行为被相关部门处理，且该行为对家庭、社会或未成年人自身有重大影响，那么相关部门在必要时，可能会与父母进行沟通，告知相关情况，但这通常是在保护未成年人隐私和权益的前提下，以适当的方式进行。

另外，如果未成年人因犯罪行为被判处刑罚，且该刑罚可能对其未来的生活、学习或工作产生重大影响，那么父母作为监护人，也有权利和义务了解这些情况，以便更好地进行家庭教育和监护。

总的来说，未成年人的犯罪记录在一般情况下是会进行封存的，不会随意公开给包括父母在内的任何人。但是，在特定情况下，如涉及家庭教育和监护、对未成年人自身有重大影响等，相关部门可能会与父母进行适当沟通。同时，父母作为未成年人的法定监护人，也有责任和义务主动了解子女的行为情况，包括是否涉及违法犯罪，以便及时进行家庭教育和引导。

希望这个解答能够帮助您更好地理解未成年人犯罪记录封存制度及其与父母告知义务之间的关系。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。